上海筒体螺母环缝焊接专机

2)气焊由于气焊方便灵活，可焊各种空间位置的焊缝，对一些薄板结构和薄壁管等不锈钢部件，在没有耐腐蚀要求下有时可采用气焊。为防止过热，焊嘴一般比焊接同样厚度的低碳钢时要小，气焊火焰要使用中性焰，焊丝根据焊件成分和性能选择，气焊粉用气剂101，焊接时比较好用左焊法，焊接时焊炬焊嘴与焊件倾角成40~50°，焰芯距熔池应不小于2mm，焊丝端头与熔池接触，并与火焰一起沿焊缝移动，焊炬不作横向摆动，焊速要快，并尽量避免中断。3)埋弧焊埋弧焊适用于中等厚度以上的不锈钢板（6~50mm）的焊接，采用埋弧焊生产率高，焊缝质量好，但易引起合金元素及杂质的偏析。油箱在进行端盖双环缝焊接时，工件出现焊缝不规整，咬边现象的问题，使整条焊缝质量具备良好的一致性。上海筒体螺母环缝焊接专机

    检查工件是否合格：是否有油、锈等脏物（焊缝20mm内必须干净、干燥）；坡口角度、间隙、钝边是否合适。坡口角度、间隙大、则曾大焊接量大，易产生焊瘤。坡口角度小、间隙小、钝边厚则容易产生未熔合和焊不透。一般来说坡口角度为30°~32°，间隙为0~4mm，钝边为0~1mm。错边不能过大，一般在1mm内。定位焊的长度、点数是否达到要求，定位焊本身要没有缺陷。氩弧是一种左右手同时动作的操作，与我们平时生活中的左手画圆右手画方相同，所以建议在刚开始学习氩弧焊的人员进行类似的训练，对学习氩弧焊有一定的帮助。外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形。 等离子焊接依靠药芯焊丝在高温时反应形成的熔渣和气体保护焊接区进行焊接的方法，也有另加保护气体的。

    11.为什么焊前要对母材表面处理加工?答:焊件坡口及表面如果有油(油漆)、水、锈等杂质,熔入焊缝中会产生气孔、夹杂、夹渣、裂纹等缺陷,给焊接接头带来危害和隐患。12.什么叫焊丝的熔化系数?答:焊丝的熔化系数是指单位时间内通过单位电流时焊丝的熔化量。(g/Ah)焊丝越细,其熔化系数越大,既效率越高。13.什么叫焊接工艺参数?答:焊接时,为保证焊接质量而选定的诸物理量(如:焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等)的总称。14.什么叫焊接电流?答:焊接时,流经焊接回路的电流,一般用安培(A)表示。15.什么叫电弧电压?答:电弧两端(两电极)之间的电压降,一般用伏特(V)表示。16.什么叫焊接速度?答:单位时间内完成焊缝的长度,一般用厘米/分钟(cm/min)表示。17.什么叫干伸长度?答:焊接时,焊丝端头距导电嘴端部的距离。18.什么叫焊接线能量?答:熔焊时,由焊接热源输入给单位长度焊缝上的能量,亦称“热输入”。一般用焦耳/厘米(J/cm)表示。19.什么叫焊缝金属的熔合比?答:熔焊时,被熔化的母材部分在焊缝金属中所占的比例。20.什么叫焊缝形状系数?答:熔焊时,在单道焊缝横截面上焊缝宽度与焊缝厚度的比值。

    一、焊接电源极性的选择焊接前，先根据焊件的要求确定焊条型号，再根据焊条型号选用弧焊电源。1.焊接电源的极性在焊接操作前，要根据所焊接的焊件来选择弧焊电源。如果使用直流弧焊电源焊接时，要选择电源的极性（正极性或反极性），即焊件和焊条分别与电源输出端正极、负极的连接方式。如果使用交流弧焊电源焊接，由于交流电弧焊电源的正极、负极以正弦波形不断变化，所以不用考虑极性接法。（1）正接图3—48a所示为直流电弧焊的正接（又称为正极性），即焊件接直流电源的正极（+），焊条接直流电源的负极（-）。直流电弧焊的正接常用于焊接较厚的钢板，可获得较大的熔深。（2）反接为直流电弧焊的反接（又称为反极性），即焊条接直流电源的正极（+），焊件接直流电源的负极（-）。采用直流反接时，焊件的受热比采用直流反接时要小，因此焊接较薄的钢板时可以防止烧穿。并且，采用直流反接可减少飞溅现象和减小气孔倾向，使电弧稳定燃烧。 利用等离子弧作热源的堆焊法。

为什么等离子熔覆（堆焊）不易产生裂纹·气孔等缺陷：主要原因有三。一是等离子做热源进行熔覆（堆焊）与埋弧焊气保焊等热量更加集中，离子弧稳定性更好，没有电极熔耗，输出热量均匀，便于控制，这样使得熔铸区热量分布均匀，材料熔合充分均匀，排气浮渣都充分，收缩应力分布均匀。二是由于等离子设备控制精度高，对熔铸区和过渡区的控制方便，且均匀度好，应力分配更容易控制合理。三是用氩气保护不需要各种添加剂，也不存在排氢，氧化等问题，所以等离子熔覆（堆焊）更适合大面积，大厚度，高质量的硬面熔铸（如高锰·高铬陶瓷材料等）适合于制造耐磨板、阀门、轧辊等。焊接电源使用具有下降特性的交流电焊机或直流电弧焊机。湖南平板焊接公司

气焊时，指氧气（或空气）与可燃性气体的混合比例，它决定了火焰的温度和化学性质。上海筒体螺母环缝焊接专机

    效果焊接机器人采用上述工艺及方案进行连接板焊接作业，工件定位精度高，机器人动作精度准确，焊接轨迹与焊缝重合度高，采用传统焊接工艺和机器人焊接工艺焊缝成形情况如图4、图5所示。由图可以明显看出采用机器人的焊缝成形美观、饱满，因而焊接效率和焊接质量得到明显提高；且使用实芯焊丝后，无需清理焊渣，对改善作业环境、降低工人劳动强度带来了明显的效果，也为企业自动化、智能化和高效化焊接机器人的投入使用，奠定的良好的应用基础。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个的智能终端。 上海筒体螺母环缝焊接专机