深圳薄板焊接设备

时间:2022年07月18日 来源:

    打底层焊接时,接头处产生未焊透这种情况在板状焊件中出现的多其产生过程是:换焊条后,引电弧的温度降低,已焊部分与未焊部分温差大,试板间隙大小,换焊条引弧后未达到要求的预热温度就施焊,造成接头时的电弧不能快速把试件的钝边击穿,使接头处有一段未焊透,造成缺陷。选择合适的焊条角度,打底焊时,焊接速度要控制得当,使电弧能充分熔化焊根。仔细清理坡口焊缝上的油锈等脏物。焊接过程中,发现焊条偏心引起偏弧时,应及时调整焊条的角度,将焊条向偏弧反方向摆动,使电弧对准熔池或更换焊条。焊接过程中,应注意观察熔化情况,使之熔合良好。坡口钝边过大,装配间隙过大;在平焊打底时,焊接电流过大,焊接过慢,若造成熔边温度高,体积大,液态金属因自身重力作用下坠而形成;焊接过程中,焊工运条角度不当等。选择适宜的钝边尺寸和装配间隙,焊接过程中,控制熔孔的尺寸;严格控制电流和层间温度;选择合适的焊条角度、焊条摆动时,中间宜快些,两侧稍慢些;注意观察熔池状态;当发现熔池向外喷射小火星较多时,应立即灭弧,使熔池温度稍下降后再焊接。 要求焊接小车周围无故障物,焊剂要干燥。如果焊剂潮湿,应烘干处理。深圳薄板焊接设备

    由于半自动焊接机器人无自动校准功能,每个工件均需手工校对,当回转支承安装座安装在夹具上的位置稍有偏差时,需焊工进行调整,焊接过程从头至尾都要由焊工进行现场看护,造成焊接效率低、劳动强度大、生产周期长、生产成本高。针对回转支承安装座焊接工艺存在的上述问题,我们决定将半自动焊接机器人焊接改进为全自动焊接机器人焊接,改进的重点是设计焊接夹具和设定焊接工艺参数2个方面。我们设计的夹具主要由底板、定位座和夹紧装置组成。焊接回转支承安装座时,其座圈在下、卷圆板在上,用座圈内圈的3点进行定位,并限制卷圆板的4个自由度。在垂直于底板方向设置压紧装置将座圈压紧,限制其2个自由度。该夹具留有足够的空间,可保证其不与机械手发生干涉,可完整焊接内、外焊缝。该夹具可焊接多种机型回转支承安装座,其内侧3个定位座用于XG815FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位,其外侧3个定位座用于XG822FL型挖掘机回转支承安装座的夹紧定位。 山东等离子焊接机直缝自动焊机又叫纵缝自动焊机,用于圆筒的纵缝焊接与平板的纵缝对接,是自动焊机的一种。

    小型电机端盖在成批生产时,常采用多工位组台机床或数控机床进行加工;在大批量生产时,可采用自动生产线进行加工。多工位组合机床的特点是,工件能在几个工位上同时加工多个工作面,生产效率较高。成批生产的小型电机端盖可预先在卧式车床上用多刀进行粗车,然后在普通数控车床上精车止口和轴承室,以及车削轴承室外端面。这种加工方案使粗车与精车分开,使用不同精度的机床,而且止口和轴承室内孔是在精密机床上一次装夹下加工出来的,其同轴度高,质量稳定可靠,生产率也较高。成批生产较复杂的小型电机端盖,例如冶金起重用绕线转子异步电动机的后端盖,可采用一台“加工中心”机床分粗、精两次加工。这样,可避免装夹变形和切削热变形。这种加工方案适应性强,便于换批生产,机床精度高;并且,由于自动连续加工,排除了操作者的人为误差,加工质量好;既能减轻劳动强度,又能提高劳动生产率。其缺点是设备投资费用较大,编制程序需要较高的技术水平。

    形状缺陷包括咬边、缩沟、焊缝超高、凸度过大、下塌、局部下塌,焊缝形状不良、焊瘤、错边、角度偏差、下垂烧穿、未焊透、焊脚不对称、焊缝宽度不齐、根部收缩、焊缝接头不良。电弧擦伤、飞溅、钨飞溅、表面撕裂、磨痕、凿痕、打磨过量、定位缺陷等。热裂纹是焊接过程中,焊缝和热影响区金属冷却到固相线附近的高温区产生的焊接裂纹。这种裂纹的特征是沿奥氏体晶界开裂,裂纹多贯穿于焊缝表面,裂纹宽度,比冷裂纹大几十倍,热裂纹多产生于焊缝,也出现于热影响区。焊接低碳钢、低合金钢、奥氏体不锈钢都有可能产生热裂纹。冷裂纹是焊接接头冷却到较低温度(Ms温度以下)时产生的焊接裂纹。冷裂纹的起源多发生在具有缺口效应的焊接热影响区,或者有物理化学不均匀的氢聚集地带。裂纹有时沿晶界扩展,也有时穿晶扩展。冷裂纹可以焊后立即出现,也有经过几小时,几天才出现。冷裂纹主要发生在高、中碳钢、低中合金高强钢的焊接热影响区。冷裂纹产生主要决定于钢种的淬硬倾向、氢的作用和焊接接头的应力状态。因此,高强钢焊接时,产生冷裂纹的机理在于钢种淬硬之后受氢的侵袭和诱发,使之脆化,在拘束应力的作用下产生了裂纹。防止冷裂纹的措施有:选用良好力学性能、抗裂性能。 数控自动送丝机设计,具自动反抽丝功能和脉动送丝功能,送丝精度高。

    自我保护和安全保证功能机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热,自动关机保护,飞车超限自动关机保护,红潮捕捉自动关机保护等,可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器,并且可以使机器人自动停止工作。适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品,它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。摆动功能这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。比较好选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。 等离子弧焊在操作过程中,还有高频电磁场、热辐射、放射性及电击等有害因素。湖南平板焊接公司

焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。深圳薄板焊接设备

氩弧焊用的钨极材料有纯钨、钍钨、铈钨、锆钨四种。纯钨极的熔点和沸点高,不容易熔化挥发,但电子发射能力比钍钨、铈钨要差。在纯钨中加入质量分数为1.0%~2.0%的氧化钍(Tho)电极称为钍钨极。它的电子发射能力强,允许的电流密度高,电弧燃烧稳定。但钍元素具有一定的放射性,对其推广应用带来障碍。目前普遍采用的铈钨极(牌号WCe20)是在纯钨中加入质量分数为1.8%~2.2%氧化铈(杂质≤0.1%)而制成。铈钨极电子逸出功低,化学稳定性高,反复引弧的可靠性高,允许电流密度高(如采用直流正接氩弧焊时,允许电流密度比钍钨极提高5%~8%),烧损率低,并消除了放射性。深圳薄板焊接设备

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