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    (2)电极(焊丝)倾角焊接时，电极(焊丝)相对于焊接方向可以倾斜一个角度。当电极(焊丝)的倾角顺着焊接方向时叫后倾；逆着焊接方向时叫前倾，见图1—32(a)、(b)。电极(焊丝)前倾时，电弧力对熔池液体金属后排作用减弱，熔池底部液体金属增厚了，阻碍了电弧对熔池底部母材的加热，故焊缝厚度减小。同时，电弧对熔池前部未熔化母材预热作用加强，因此焊缝宽度增加，余高减小，前倾角度。愈小，这一影响愈明显。(3)焊件倾角焊件相对水平面倾斜时，焊缝的形状可因焊接方向不同而有明显差别。焊件倾斜后，焊接方法可分为两种：从高处往低处焊叫下坡焊；从低处往高处焊叫上坡焊。当进行上坡焊时，熔池液体金属在重力和电弧力作用向熔池尾部，电弧能深入到加热熔池底部的金属，因而使焊缝厚度和余高都增加。同时，熔池前部加热作用减弱，电弧摆动范围减小，因此焊缝宽度减小。上坡角度愈大，影响也愈明显。上坡角度。>6°～12°时，焊缝就会因余高过大，两侧出现咬边而使成形恶化。因此，在自动电弧焊时，实际上总是尽量避免采用上坡焊。 采用一套单机器人双工位焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。上海等离子焊接哪家好

    在高频直缝焊管的工况下，管坯边缘从室温被加热到焊接温度，其间，管坯边缘没有任何保护，完露在空气中，这就不可避免地与空气中的氧、氮等发生激烈反应，使焊缝中的氮、氧化物增加，据测定，焊缝中的氮含量因之提高20~45倍，氧含量因之提高7~35倍；同时，对焊缝有益的锰、碳等合金元素大量烧损和蒸发，致使焊缝力学性能降低。由此可见，在这个意义上讲，焊接速度越慢，焊缝质量越差。不仅如此，被加热管坯边缘暴露在空气中的时间越长，即焊接速度慢，会引起较深层也产生非金属氧化物，这些深层次非金属氧化物在随后的挤压结晶过程中，难以被全部挤出焊缝，结晶后便以非金属夹杂的形式残留在焊缝中，形成一个明显的脆弱界面，从而破坏焊缝组织的连贯性，降低焊缝强度。而焊接速度快，氧化时间就短，所产生的非金属氧化物较少且于表层，很容易在随后的挤压过程中被挤出焊缝，焊缝中也不会有过多非金属氧化物残留，焊缝强度高。 山东筒体螺母环缝焊接机智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。

    为方便叙述施焊顺序，将水平固定管的横断面看做钟表盘，划分成3﹑6﹑9﹑12等时钟位置。通常定位焊缝在时钟的2点、10点位置，定位焊缝长度为10-15mm，厚度为2-3mm。焊接开始时，在时钟的6点钟位置起弧，把环焊缝分为两个半圈，即时钟6-3-12点位置和6-9-12点位置。焊接过程中，焊条与焊接方向管切线的夹角不断地变化。3.操作姿势小径管管对接水平固定焊的焊工操作姿势，拿焊钳的手臂在两腿之间胸前操作焊接，且焊工与试件要有适当距离和角度，操作时动作要稳、准。小径管管对接水平固定焊时，焊前应检查装配的定位焊、清理焊件符合要求后，按需要的高度将焊件固定在操作架上待焊，焊工要有适当的操作空间，焊前调试好焊接参数。小径管管对接水平固定焊开坡口和装配方法（1）试件材料20无缝钢管。（2）试件规格60mmx4mm，L=200mm，见图3-6-3（3）坡口尺寸60°Ｖ形坡口，钝边为。（4）焊接材料E4303或E5015焊条，直径为。（5）焊接要求单面焊双面成形。（6）试件装配1)修磨钝边为，无毛刺，错边量,<。2)试件清理。用角向磨光机、锉刀、砂布和钢丝刷等清理坡口正反两面各20mm范围内的油污、水分、氧化物、毛刺和铁锈等，直至露出金属光泽。3)试件的装配与定位焊。

    3预防变形和裂纹的产生预防变形由于奥氏体不锈钢有大的膨胀系数和小的导热率，致使不锈钢在焊接时，容易出现较大的焊接变形。所以在组对时，要根据不同位置的焊缝，使用不同类型的防变形卡具，定位焊和固定焊的位置应比一般碳钢间距小。焊接人时，应合理确定焊接顺序。如大管径可二人同时按同一方向对称施焊等。母材大于8mm厚时。焊道应多层施焊，并以小线能量施焊。焊接采用焊件接负极的“反接”法，以降低焊件温度。防止裂纹。焊条烘焙后。要使用保温筒盛装。施焊环境温度宜在0℃以上，且不宜在施焊过程中发生幅度较大的波动。当温度低于O℃时．焊接应进行预热处理，预热温度为80～100℃。引弧采用后退法在坡13内引弧，切不可在母材上引弧。运条采用向前拉，不摆动的直线运条法。在立焊时如必须进行横向摆动，摆动幅度应尽量减少，过分的横向摆动容易造成热裂纹和保护不良。弧长应尽量保持短弧，长电弧不仅会引起合金成分的烧损，而且可能会由于空气中氮气的侵人造成铁素体的减少引发热裂纹。收弧时应将弧坑填满。尤其是定位焊更容易忽视填满弧坑，凹陷的弧坑是很难避免热裂纹发生的。 油箱在生产过程为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡焊接生产节奏，焊接技术智能化发展用以代替手工焊接。

    油气管线工程中,环焊缝的焊接质量受多种因素的影响,例如焊接参数中,焊接电流、电弧电压、间隙和钝边等方面的影响。在国家重点项目如“西气东输”等大型油气管线工程所执行的技术标准中,都明确规定了装配间隙的大小。但在实际施工过程中,如连头焊、返修焊时,装配间隙会超过标准规定的范围。出现这样的情况,由于现场加工条件的限制,不能采用其它方法解决,只能在操作手法上采取措施。熟练的焊工虽然能够较好地解决这个操作难题,但是,力学性能能否满足要求,还有待于进一步验证。本文考虑到实际施工中采用的焊接工艺,选择焊条电弧焊(试件编号为SY01)和药芯焊丝半自动焊(试件编号为SY02)2种工艺方案各焊接一组试件,通过实际的不均匀间隙条件下的环焊缝焊接,按照API1104标准,检验其力学性能、金相组织、硬度及冲击韧性等各项性能,并且讨论装配间隙对环焊缝的焊接质量的影响。 在接头的两面（侧）施焊的焊接。南京仪器仪表焊接公司

焊接用正反对称焊接，每层焊接完成后锤击焊缝数次，待焊缝完全冷却以后再卸掉工装夹具，尽量消除焊接应力。上海等离子焊接哪家好

    ２.机器人故障分析与处理在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。３.焊接机器人应用经验工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。 上海等离子焊接哪家好