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3)焊接户点示教功能这是一种在焊接示教时十分有用的功能，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化，确保户点坐标，以方便示教操作者。4)焊接工艺故障自检和自处理功能这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。5)引弧和收弧功能为确保焊接质量，需要改变参数。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能。调节电弧电压—即调节焊丝的熔化速度；广东焊接配件

特殊天气不得进行焊接，如：雨天、雪天；手工焊时风速≥8m/s；气电立焊或气体保护焊时风速≥2m/s；普通碳素钢＜-20℃；低合金钢＜-10℃；σs≥390MPax低合金钢＜0℃；大气相对湿度≥90%。预热温度应根据钢板的材质、厚度、接头拘束度、焊接材料及气候条件等因素，经焊接性试验及焊接工艺评定确定，预热时应均匀加热，预热的范围不得小于焊缝中心线两侧各3倍板厚，且不小于100mm。预热温度应用测温笔、表面温度计、红外测温仪等测量。对于焊前预热的焊缝，焊接层间温度不得低于预热温度。常见钢材预热温度见 图2 。四川油箱焊接推荐等离子弧焊还可以利用特殊构造的焊枪，产生等离子弧对焊件表面进行堆焊、喷焊和喷涂等。

    焊缝计算厚度是设计焊缝时使用的焊缝厚度。对接焊缝焊透日寸它等于焊件的厚度；角焊缝时它等于在角焊缝横截内画出的比较大直角等腰三角形中，从直角的顶点到斜边的垂线长度，习惯上也称喉厚。5．焊脚角焊缝的横截面中，从一个直角面上的焊趾到另一个直角面表面的小距离，叫做焊脚。在角焊缝的横截面中画出的比较大等腰直角三角形中直角边的长度叫焊脚尺寸。熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度(B)与焊缝计算厚度(H)的比值(ф＝B／H)，叫焊缝成形系数。该系数值小，则表示焊缝窄而深，这样的焊缝中容易产生气孔和裂纹，所以焊缝成形系数应该保持一定的数值，例如埋弧自动焊的焊缝成形系数ф要大于1．3。完整的焊缝表示方法除了上述基本符号、辅助符号、补充符号以外，还包括指引线、焊缝尺寸符号及数据。指引线一般由带有箭头的指引线(简称箭头线)和两条基准线(一条为实线，另一条为虚线)两部分组成。(1)焊接电流增加时，电弧的热量增加，因此熔池体积和弧坑深度都随电流而增加，所以冷却下来后，焊缝厚度就增加。(2)焊接电流增加时，焊丝的熔化量也增加，因此焊缝的余高也随之增加。如果采用不填丝的钨极氩弧焊，则余高就不会增加。(3)焊接电流增加时。

    焊后不准撞砸接头，不准往刚焊完的钢材上浇水。低温下应采取缓冷措施。不准随意在焊缝外母材上引弧。各种构件校正好之后方可施焊，并不得随意移动垫铁和卡具，以防造成构件尺寸偏差。隐蔽部位的焊缝必须办理完隐蔽验收手续后，方可进行下道隐蔽工序。低温焊接不准立即清渣，应等焊缝降温后进行。尺寸超出允许偏差：对焊缝长度、宽度、厚度不足，中心线偏移，弯折等偏差，应严格控制焊接部位的相对位置尺寸，合格后方准焊接，焊接时精心操作。焊缝裂纹：为防止裂纹产生，应选择适合的焊接工艺参数和施焊程序，避免用大电流，不要突然熄火，焊缝接头应搭接10～15mm，焊接中不允许搬动、敲击焊件。表面气孔：焊条按规定的温度和时间进行烘焙，焊接区域必须清理干净，焊接过程中选择适当的焊接电流，降低焊接速度，使熔池中的气体完全逸出。焊缝夹渣：多层施焊应层层将焊渣干净，操作中应运条正确，弧长适当。注意熔渣的流动方向，采用碱性焊条时，必须使熔渣留在熔渣后面。 再如500KR焊枪在CO2焊接时额定负载持续率为70%，额定电流是500A；

    进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的比较大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 通过改变接地线位置或减小焊接电流及改变焊条角度，能够减弱磁偏吹的影响。山东法兰焊接专机

MIG和MAG的区别主要在保护气体。焊接有色金属;后者在氩气里一般掺CO2活性气体,适合焊接高强钢和高合金钢。广东焊接配件

    焊缝背面如果透度不够，击穿焊接时可将熔孔击穿略大一些;如果背面成形过高，则应缩小击穿的熔孔，同时要减少熔焊停留时间。击穿焊接燃弧时间以～2s为宜，灭弧以1～。更换焊条前、在熔池旁断续灭弧一两下，然后将焊条拉向斜下方坡口一侧迅速灭弧，以防出现冷缩孔。快速更换焊条后，在接头的上方10～15mm处引弧，将电弧拉长到弧坑处预热适当时间;并向坡口根部压一下，以使熔滴送入熔窝根部，听到背面"扑扑"的击穿声（说明已经焊透），灭弧;转入正常的左右击穿灭弧焊接。（2）填充层焊接和盖面层焊接操作要领与开坡口立对接焊接操作相同。二、立对接焊技能训练1.Ⅰ形坡口立对接焊1形坡口立对接焊的焊件图如图3—76所示。焊件材质为Q235A。 广东焊接配件

成都焊研瑞科机器人有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在四川省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的翘楚，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将引领成都焊研瑞科机器人供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！