南京筒体螺母环缝焊接厂
80年代末和90年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,全国共有各类焊接机器人1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。 往焊丝盘内装焊丝时,要精神集中,防止乱丝伤人。南京筒体螺母环缝焊接厂
由于焊接机器人技术的不断提高,并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用,在一定程度上,解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹和控制的问题。在汽车制造业中,由于焊接机器人的广泛应用,也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点,因此适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上,正好又符合了汽车制造业的特点。再加上现在的汽车款式越来越多,更新速度也越来越快,采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。焊接机器人广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了的应用。 山东自动焊接机焊接用正反对称焊接,每层焊接完成后锤击焊缝数次,待焊缝完全冷却以后再卸掉工装夹具,尽量消除焊接应力。
在焊接过程中,机器人系统常见的故障发生撞:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。
管道对接焊缝较容器对接焊缝从焊接工艺、结构型式、主要缺陷产生的部位、缺陷信号判别、探头扫查面、探头折射角度的选择以及耦合面曲率等都有较大区别。因此从事管道对接焊缝超声波检测的人员必须对比有一定的了解。焊接工艺及缺陷分析管道对接焊缝的超声波检测有两个重要环节,一是如何能保证不漏检缺陷,二是如何能正确识别和判定缺陷。以下对管道的接头型式、焊接方法、焊接位置及易产生的缺陷进行了分析,为设计检测工艺、提高缺陷的检出率和信号判定提供参考。直管与管件对接、管件与管件对接。(1)直管与直管对接焊缝探头可以在焊缝两侧进行扫查。(2)直管与管件对接焊缝由于管件侧表面为不规则曲面(如弯头、法兰、阀门或三通等),探头不能良好耦合,因此,只能从直管一侧进行扫查,为了提高缺陷检出率,应选择2种不同角度的探头进行扫查。(3)管件与管件对接焊缝由于焊缝两侧均为不规则曲面(如弯头、法兰、阀门或三通等),探头不能良好耦合,因此,这类焊缝不能进行正常的超声波检测。如客户有措施将焊缝余高磨平(与母材平齐)则可将探头通过磨平的焊缝进行检测。将焊缝打磨至与母材平齐是一件很困难的事,一般不这样做。 在其他参数不变,增大装配间隙与坡口角度,会使熔合比与焊缝余高减小,熔深增大,焊缝总厚度大致保持不变。
必要时可考虑对焊件进行退火后焊接,焊后再淬火时效。,如含Si等低熔点元素的焊丝。,合理安排焊接顺序,让焊缝能够有横向收缩余量,以减小焊接应力。没有必要定位焊的就不要焊定位焊,能双面定位焊的就不要单面定位焊。。六、探伤要求:1.封头拼缝焊后应进行100%RT,成形后再按规定100%RT或100%PT。、B类焊缝一般进行100%RT。3.容器上的C、D类焊接接头进行100%PT。4.铝材表面补焊焊缝进行100%PT。5.铝卡具和拉筋的临时固定连接焊缝拆除后的焊痕等进行100%PT。6.其他图样要求探伤的部位。 同时将焊枪的调高做成一个重量较轻的单独装置安装在焊接平台上。深圳油箱焊接厂
当焊接电流增大时,焊丝的熔化速度地增高;当电弧电压升高时,焊丝的熔化速度却略有减慢。南京筒体螺母环缝焊接厂
④焊丝的选择打底焊多选用Φ2~Φ,焊丝长度以500~1000mm为准,焊丝使用前需清理表面的油脂、锈蚀及氧化物,不锈钢比较好用化学清洗。⑤定位焊焊接时应与正式焊接的焊丝和工艺相同,定位焊缝长度10~15mm,高度2~3mm,定位焊应保证焊透、无缺陷,两端应加工成斜坡形,以利接头。知识点2操作要领主要内容:焊接时为了避免钨极烧损,甚至造成钨污染,通常采用非接触引弧,即高频震荡或高频脉冲引弧,为保证焊接质量,应加引弧板,以防止钨极从冷态突然升到高温,引起端部爆裂,飞溅落入熔池造成夹钨。焊接接头时,填放动作要轻、稳,不要扰乱氩气保护,焊丝可随焊枪同步稍作慢横向摆动,以增加焊缝宽度,切忌与钨极碰撞,否则造成使钨极污染,加速其烧损,并会引起夹钨。焊丝熔滴一般应在熔池底部(约1/3处)给送,而不能在钨极下方或电弧柱中滴入,否则容易碰撞钨极,还会影响焊缝成形。为了便于观察,钨极伸出喷嘴端2~3mm,钨极距熔池表面距离保持2~4mm,收弧时,当焊机配有电流自动衰减功能时,可采用电流衰减收弧法,按动电流衰减按钮焊接,电流逐渐减小,直至金属不熔化,该方法收弧无弧坑,无缩孔。若没有此装置,收弧时,焊接速度适当减慢,增加焊丝填充量。 南京筒体螺母环缝焊接厂
成都焊研瑞科机器人有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在四川省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来成都焊研瑞科机器人供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!