山东医疗及电子元器件焊接厂

为什么等离子熔覆（堆焊）不易产生裂纹·气孔等缺陷：主要原因有三。一是等离子做热源进行熔覆（堆焊）与埋弧焊气保焊等热量更加集中，离子弧稳定性更好，没有电极熔耗，输出热量均匀，便于控制，这样使得熔铸区热量分布均匀，材料熔合充分均匀，排气浮渣都充分，收缩应力分布均匀。二是由于等离子设备控制精度高，对熔铸区和过渡区的控制方便，且均匀度好，应力分配更容易控制合理。三是用氩气保护不需要各种添加剂，也不存在排氢，氧化等问题，所以等离子熔覆（堆焊）更适合大面积，大厚度，高质量的硬面熔铸（如高锰·高铬陶瓷材料等）适合于制造耐磨板、阀门、轧辊等。在于材料越薄，焊缝配合精度要求越高。产品设计时，焊缝尽量不要设计成拼焊模式，对产品加工精度要求很高。山东医疗及电子元器件焊接厂

    （3）反变形由于Ⅴ形坡口具有不对称性，只在一侧焊接，焊缝在厚度方向横向收缩不均，钢板会向上翘起产生角变形，如图3—54所示。其大小用变形角α来表示。由于要求焊缝变形角控制在3°以内。因此采用反变形法来预防焊后的角变形，即焊前将组对好的焊件向焊后角变形的相反方向折弯一定的反变形量。反变形量一般凭经验确定。用1根水平尺搁在焊件两侧（钢板宽度为125mm时），中间的空隙刚好放置1根直径φ4mm焊条（包括药皮）并能通过。（4）操作方法单面焊双面成形焊件的背面焊缝是否符合质量要求，关键在于底层的焊接。底层的焊接方式主要有灭弧法、连弧法。1）灭弧法灭弧焊法是通过控制电弧的不断燃烧和不断灭弧的时间以及运条动作来控制熔池形状、熔池温度以及熔池中液态金属厚度的单面焊双面成形方法。它主要是通过调节燃弧和熄弧时间来控制熔池温度、形状及填充金属的厚度，以获得良好的背面成形和内部质量。焊接时，采用短弧，焊条与焊接方向的夹角为30°~50°，电弧引燃、熄灭的节奏应一致（一般焊接时间在～）。 湖南薄板焊接采用一套单机器人双工位焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。

    全自动焊接机器人采用二氧化碳与氩气的混合气体进行保护焊，根据回转支承安装座加工图标注的焊缝尺寸，我们用不同的焊接电流、焊接电压、焊接速度及摆动弧度等焊接工艺参数对试件进行焊接试验，并对试件进行超声波探伤、拉伸、冲击和疲劳试验，得出合理的焊接工艺参数。运用所设计的夹具和试件所得的焊接工艺参数对回转支承座进行焊接试验，采用二层二道焊即打底填充焊和盖面焊，焊后对回转支承安装座进行超声波无损探伤检测，未发现任何焊接缺陷，焊缝表面成型美观。我们采用上述改进措施对焊接完成的回转支承安装座进行检测，未发现任何焊缝缺陷，焊接气孔产生率接近0%，焊缝表面成型美观。此后向客户交付10台挖掘机进行实际工况试验，这10台挖掘机每台工作6000h，回转支承安装座焊缝均未出现任何问题，这说明此项焊接工艺改进措施获得了成功。半自动焊接机器人焊接单台回转支承安装座所用工时为，改用全自动焊接机器人后，单台回转支承安装座焊接工时为，所用工时减少一半，生产效率提高1倍，经计算每年可节约人工、返修、售后等各种成本约10万元。全自动焊接机器人带有自动寻位功能，可先自动校准工件位置后再进行焊接，大幅度降低了焊工的劳动强度。

    米勒电气制造有限公司作为全球比较大的焊接产品生产商—ITW焊接集团的子公司，专门从事焊接电源的研发生产。米勒电焊机产品系列包括：TIG焊机、MIG焊机、埋弧焊机、多功能焊机、发电机驱动焊机、手弧焊机、等离子切割机、送丝机、点焊机、自动焊接系统、感应加热系统、焊枪及附件等。米勒焊机进入中国近三十年来，已广泛应用于航空航天、造船、集装箱、油田、油气管道、大型钢结构、重型机械、石油化工、有色金属及不锈钢产品等工业制造或生产领域，享有极高的声誉。2004年，ITW集团在华投资成立了北京米勒电气制造有限公司，不但生产米勒电焊机系列产品，还为用户提供的培训服务和售后支持，更好地满足国内客户的需求。北京米勒公司已经顺利取得ISO9001：2000和CCC的产品强制性认证。北京米勒目前主要生产DW、DS系列气保焊机，同时管理ITW焊接产品(包括米勒焊机，合伯特焊材和博纳德焊枪)在国内市场的销售和服务。 如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。

（二）质量方面在自动焊接设备中，重要的组成部分是机械组，是利用数字化的电子系统，对其中预设的执行程序进行全自动化的控制。在工程机械制造的过程中，由于焊接设备需要用到较大的电流，热量相对比较集中，所以能够有效提高电弧的穿透性能，且在点额的过程中，还能增加点额的速度。因此，与手工焊接的方式相比，自动化焊接设备能大幅度地提高工程机械制造的效率。此外，工程机械的生产的过程以及焊接设备都是利用自动化的控制系统来控制的，所以能够对焊接速度和范围进行有效的控制。而在实际的生产中，可根据生产需要调整焊接参数，以提高焊接的质量。焊机发生电气故障时，必须切断电源，由电工修理。山东医疗及电子元器件焊接厂

具有小孔效应，能较好实现单面焊双面自由成形。山东医疗及电子元器件焊接厂

    进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的比较大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 山东医疗及电子元器件焊接厂

成都焊研瑞科机器人有限公司位于四川省成都市成华区龙潭工业集中发展区航天路18号，交通便利，环境优美，是一家生产型企业。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的机器人技术开发，焊接设备，机电设备，工业自动化设备。焊研瑞科以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。