江苏箱式四向穿梭机器人怎么卖
四向穿梭车出库方式介绍:1、跟入库一样,四向穿梭车待命;2、确定四向穿梭车的取货地点后,WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,将取货任务发送给四向穿梭车;3、根据收到的任务指令,四向穿梭车开始取货;4、在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行,在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置,通过扫描轨迹判断检查运行距离,接近目的地时,通过侧向激光传感器微调停车位置,实现准确定位控制和停车;5、在子通道,四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描这些点来判断行驶距离,从而实现在子通道的精确定位控制,到达目的地。四向穿梭车又称RGV或四向车,可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。江苏箱式四向穿梭机器人怎么卖
四向穿梭车
四向穿梭车的工作原理:四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:其一是带车作业,其二是不带车作业。不带车作业时,提升机只提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。浙江密集库四向穿梭车定制四向穿梭车系统的灵活度非常高,可以随意变更巷道。
四向智能穿梭车的优势:1、普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关,在增加订单量、不增加库存量情况下,这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本,而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可,总体成本更低。2、四向智能穿梭车系统的灵活度非常高,四向穿梭车可以随意变更巷道,可在任意的位置停留进行作业操作,同时还可以通过增减四向穿梭车的数量方便地调节系统能力。四向智能穿梭车的功能:四向智能穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送,自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道,也可以在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能穿梭车搬运设备。
智能四向穿梭车的优势:1、节能环保:耗电量小,每托盘出入库耗电量只为0.15KWH,能耗节省75%;2、土建要求低:适应各类高度及类型仓库,地面平整度要求低,土建投资节省15%以上;3、设备投资低:设备投资平均降低15%以上,货架精度要求较低;4、空间利用率高:密集度高,空间利用率平均提高20%以上;5、可扩展性强:可以根据业务扩展情况随时增加或减少设备,可扩展性强;6、可分期投资:可以分期建设和投资,随作业量增加再扩充设备量和分期投资。7、维保方便:一台穿梭车或一台提升机故障,可以快速换车,除对效率略有所影响外,不影响整体作业,维保方便,不影响生产。智世智能四向穿梭车环保无污染。
四向穿梭车使用场合和特点介绍:四向穿梭车的使用场合:1、每条巷道存储相同类型的产品;2、叉车高度受货架的高度限制的仓库;3、在两端或一端进出货物的仓库(先入先出或先入后出);4、从现在物流仓储模式来看,在医药、食品等行业普遍运用。四向穿梭车的特点:1、防异物碰撞设计;2、多车作业防撞设计;3、激光定位保护系统,轨道上无需防撞标志;4、减少恶性工作失误的设计;5、电池电量不足自动报警设置,当电池电量不足时,停在入口端等待处理。四向穿梭车的技术功能有哪些?浙江密集库四向穿梭车定制
注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。江苏箱式四向穿梭机器人怎么卖
四向穿梭车需要在使用后定期进行清洁,清洁主要包括对传感器、行走轮、顶升托板上的异物进行清洁,具体可以从以下几个方面进行:1、对传感器上灰尘以及对传感器孔处的异物进行清洁,根据仓库的使用环境,若灰尘较重建议每季度清洁一次,或根据实际情况,适当增加清洁次数。2、清洁四向穿梭车设备上的灰尘,主要包括对盖板、顶升托板等外部的杂物进行清洁,建议每季度清洁一次;3、当四向穿梭车在使用一年之后,可以将四向穿梭车放置在平台上,取下电池;4、采用小功能吸尘器(前端带软管),慢慢的吸取四向穿梭车内部的灰尘、以及可能存在的杂物;5、可以采用软布清洁一些吸尘器不能清理的异物。江苏箱式四向穿梭机器人怎么卖
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