压入式密集库方案

穿梭式密集库入库工艺流程：物流输送到接口站台：实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台，经条码识别和外形尺寸检测合格后入库；如有一项不合格，则由自动输送系统送至人工处理站台，人工将物料的相关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行整理合格后，输送到入库站台等候入库。物流存入密集库：托盘输送到密集库指定的位置点待命，WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令，堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有其余任务，通过优先级判断，若入库任务优先级高，则执行入库任务，待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后，行驶到入库储道的第1个货位装载托盘，堆垛机到达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延轨道行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运送到系统分配的储位，停放好货物，然后在回到巷道的入库位，等待接收新指令。密集立体库的货架包括穿梭式货架。压入式密集库方案

智能密集库是利用智能装备如堆垛机、穿梭车等，与计算机管理系统的相互协作来实现密集仓库的存取和操作。智能密集库主要是由高层货架、巷道式堆垛机、调度控制系统等组成。结合不同类型的软件系统，智能密集库可以实现物料的快速密集存取，较大程度利用仓库空间，降低存储与运输的费用。智能密集库已成为企业的一种重要仓储方式。高效率的存储量在一定程度上满足了生产需求，能够形成先进的生产链，从而促进生产力的快速发展。其次，可视化的特点可以全方面展示仓库信息，将仓库的利用率、库存等情况信息用精确的数字化进行显示，以便实时掌握仓库运行状态。压入式密集库方案驶入式货架是密集立体库的一种常见货架。

自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道 式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬 运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种 立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可有效降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、 高密度存储。

密集库穿梭式货架：穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨较深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。优点：穿梭式货架聚集了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。自动化密集库是在借助计算机控制系统来管理仓库的。

密集库中的穿梭式货架和驶入式货架：穿梭式货架系统：是由穿梭式托盘货架、穿梭车以及叉车组成的完整的高密度存储系统。这种高效率的存储方式，为提高仓库空间利用率带来全新的选择。穿梭式货架系统是目前非常流行的半自动化系统，可以实现较低投资下的冷库半自动化。同时也可以结合子母车、堆垛机、仓库管理软件变身为中小型的穿梭式立体仓库系统。驶入式货架系统：是传统的高密度存储系统，叉车驶入货架以存取托盘，这些托盘被置于悬臂导轨上，可以在货架系统内移动。这种系统相对来说投资较小，但是对叉车工的要求相对较高，对于流量比较大的冷库，可能需要较多的叉车工进行操作。自动化密集立体库是物流仓储中出现的新概念。压入式密集库方案

密集库密集存储系统的构想基本出发点是提高空间利用率。压入式密集库方案

自动化密集立体库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化密集立体库主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可较大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。它的优点是：可实现高速、高密度存储。压入式密集库方案

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