江苏高密度四向穿梭机器人方案

四向穿梭车可以应用在不规则、长宽比较大，或是出入库效率较大、较小的仓库中，它柔性度高，适用于高密集货架，实现任意穿梭，可根据不同企业的投资计划灵活调整，结合特定换层提升机，可实现货物换层。具有非常高的灵活性，可以灵活变更作业巷道、根据作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力。另外所有四向穿梭车基于模块化、标准化设计，当其中某个车辆出现故障时可由其他车辆来完成作业。充电能方式也是自动化的，它通过自我判断，当电量不足时，会自动到充电区域进行充电，不需要人工检查电量。还可以通过程序控制其闲时自动充能以保障仓库自动化作业效率。四向穿梭车可以通过增加穿梭车的数量来调节系统能力。江苏高密度四向穿梭机器人方案

四向穿梭车狭义的定义：四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度将更快，定位将更加准确，控制又相对简单，这都是AGV系统做不到的。四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。上海自动化四向穿梭车系统智世智能四向穿梭车调试简单快速，方便实施。

四向穿梭车的优势：1、四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。2、四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。3、四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

四向穿梭车和多层穿梭车之间有什么区别？1.结构方面，四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向运行，有两套轮系，分别负责X方向和Y方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法水平移动的问题，这也是四向穿梭车独特之处。2.技术方面，多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯问题。早期的多层穿梭车供电基本采用滑触线方式，是比较传统的供电方式，设计也比较简单，而四向穿梭车采用的是内置电池供电。此外，四向穿梭车还必须解决了变道、车辆避让、车辆调度、换层等问题，因此技术上四向穿梭车略胜一筹。四向穿梭车所以需要每年进行一次全方面检查保养，及时消除隐患。

四向穿梭车的结构设计有哪些难度？一、需要借助于有限元来辅助分析，尤其整车的行驶稳定性分析目前只建立在工况模拟试验的基础上，还不能从理论上有体系地研究。1、整车的运动振动主要集中在驱动及液压部分，其轮轴及轴承上容易引起振动疲劳破坏，主要在于钢货架内配置的轨道存在接头及安装偏差，货架结构体也存在一定的弹性变形，车轮与轨道的接触刚度较大，易引起轮轨接触振动、车体振动，目前多采用包胶车轮等措施来优化轮组共振。二、电池高容量技术，电池技术是影响四向穿梭车应用的关键技术之一。因为四向穿梭车存储搬运的托盘单元货物荷载重，单位运行路程的功耗大，每次完全充电能满足的工作时间成为四向穿梭车普遍应用的一个瓶颈。有效地监测到四向穿梭车的锂电池健康状态及充放电性能，也是保证托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统全自动化的关键技术之一，而高性能高容量的电池价格昂贵，使得四向穿梭车的制造成本居高不下。当打开四向穿梭车电源“ON”按钮时，各外部传感器都会有指示灯亮起，逐一检查各传感器指示灯情况。安徽低成本四向穿梭车定制

四向穿梭车的操作流程是什么？江苏高密度四向穿梭机器人方案

四向穿梭车的系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。普遍地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。江苏高密度四向穿梭机器人方案