焊接机器人扭转电缆

工业机器人产销增长带动机器人电缆需求市场：机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有较强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面。2018年，中国工业机器人产量为14.77万台，同比增长12.7%，服务机器人销售额达到18.4亿美元，同比增长43.7%。据前瞻测算，2018年中国机器人电缆市场规模为46亿元，同比增长15.9%。抓手在弯曲时很容易丢失电缆，并且需要多次重新抓紧才能完成任务。焊接机器人扭转电缆

机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆，一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。焊接机器人扭转电缆机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转。

一种机器人用电缆，其特征在于:包括由内向外依次设置的线芯层(I)、填充层(2)、内屏蔽层(3)、外屏蔽层(4)、内护套层(5)、外护套层(6)和防氧化层(7)，所述线芯层(I)由控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)组成，所述控制电缆线束(11)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面形状均为正六边形，所述控制电缆线束(U)、信号传输电缆线束(12)和避雷线束(13)的外表面两两之间紧密贴合，所述控制电缆线束(11)由控制电缆线芯(111)和包覆控制电缆线芯(111)的开始绝缘层(112)构成，所述控制电缆线芯(111)由若干根开始单线(113)和若干根芳纶(114)绞合而成，所述信号传输电缆线束(12)由对绞线(121)和包覆对绞线(121)的第二绝缘层(122)构成，所述避雷线束(13)由避雷股线(131)和包覆避雷股线(131)的第三绝缘层(132)构成。

怎么保养机器人电缆：机器人属于较高设备，每一个零配件都关乎着机器寿命的长短，机器人电缆是较为重要的一部分。电缆可以提供数据传输、动力传输并且通过电缆控制机器的运作。可以说机器人电缆是机器人的整个命脉，这里机器人电缆的寿命长短显得尤为重要了。机器人电缆那么怎么延长机器人电缆的寿命呢？那只有学会保养。首先是要定期的为电缆以及终端头、瓷套管等进行清洁打扫，并且要检查一下电缆终端头当中是不是存在大量的水分，引出线的接触有没有保持良好灵敏的状态。其次是可以用专业的设备进行阶段性的测试，看看每个阶段的电缆产品性能是不是都保持在差不多的状态，绝缘层有没有受到损伤等。然后是电缆如果存在故障问题，必须立刻进行有效的处理，不能长时间拖延，这样会扩大损坏范围，从而影响到其他设备以及人们的正常工作和生活。较后是电缆如果存在发热现象或是接地不标准，都必须停止运行，然后采取有效处理。若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。

工业机器人电缆产品特点：1、机器人抗扭信号电缆中的芯线，束绞，屏蔽和护套材料，就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。所以，不同“软”结构材料，如：聚氨酯，TPE或其它材料等，都使用在了高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。2、机器人抗扭转信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用，具有较高的耐磨性能，而且采用的是PUR护套材料，所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3000000次往返运动的测试。除此之外，我们还进行了另外一项测试，也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中，然后进行270°的扭转，在此期间，向心力则会使电缆承受极高的负载以及沉重的冲击力，所以一般来说，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。原厂代理机器人电缆批发

选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。焊接机器人扭转电缆

机器人电缆安装：一、保持足够的空间，设备比拖链移动部件内径多出10%。 二、当使用不同外径电缆时，设计需考虑电缆间间隔细节， 以避免电缆粘连。 三、考虑使用间隔，在使用不同护套材料时，除非允许使用 间隔垫圈，然后考虑详细设计，以避免电缆粘连。 四、为了保持同样的张力强度，在设备安装时使用电缆从鼓， 如果电缆张力太大或不稳定，电缆产品的寿命可能会变。 五、在全过程的设备安装时，保持同一水平的电缆张力，作 为解决方案之一，垂直电缆安装系统可以提高张力控制。焊接机器人扭转电缆

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