***机器人扭转电缆

工业机器人电缆产品特点：1、机器人抗扭信号电缆中的芯线，束绞，屏蔽和护套材料，就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。所以，不同“软”结构材料，如：聚氨酯，TPE或其它材料等，都使用在了高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。2、机器人抗扭转信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用，具有较高的耐磨性能，而且采用的是PUR护套材料，所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3000000次往返运动的测试。除此之外，我们还进行了另外一项测试，也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中，然后进行270°的扭转，在此期间，向心力则会使电缆承受极高的负载以及沉重的冲击力，所以一般来说，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。***机器人扭转电缆

目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。1、导体断裂原因：品质不佳、绞合不当、缆芯组合不规范加上导体未经过补强处理；2、导体扎入相邻线芯原因：某几根导体脆化断裂，形成导体刚性；3、屏蔽层铜丝扎入线芯原因：1、编织或缠绕时铜丝接头的处理不当；2、电缆抗扭绞性差，编织层自行扭断；3、绝缘材料硬度差；4、外皮开裂及缆芯变形原因：材料选用不佳和工艺的欠缺，耐油、耐侯性差，缆芯制作通常没有专门设计验证，绞合的形式有沿用所谓的柔性电缆小节距的单一理解；至于导体发烫、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等，均为选材和制造上没有到位造成的。小批量进口机器人本体电缆电缆具有错 误率低，寿命长，性价比高等特性。

机器人耐弯曲电缆具有什么特点和结构：机器人耐弯曲电缆的导体结构电缆应该选择较具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的较佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有较佳的抗拉能力。机器人耐弯曲电缆的芯线绝缘电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。机器人耐弯曲电缆的绞线绞线结构必须以较佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。

电缆在检修的过程中要注意哪些问题：锯断电缆必须有可靠的安全保护措施。锯断电缆前，必须证实确是需要切断的电缆且该电缆无电，然后，用接地的带木柄(较好用环氧树脂柄)的铁钎钉入电缆芯后，方可工作。扶木柄的人应戴绝缘手套并站在绝缘垫上，应特别注意保证铁钎接地的良好。工作中如需移动电缆，则应小心，切忌蛮干，严防损伤其他运行中的电缆。电缆头务必按工艺要求安装，确保质量，不留事故隐患。电缆修复后，应认真核对电缆两端的相位，先去掉原先的相色标志，再套上正确的相色标志，以防新旧相色混淆。有助于完善机器人电缆产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。

工业机器人产销增长带动机器人电缆需求市场：机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有较强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面。2018年，中国工业机器人产量为14.77万台，同比增长12.7%，服务机器人销售额达到18.4亿美元，同比增长43.7%。据前瞻测算，2018年中国机器人电缆市场规模为46亿元，同比增长15.9%。机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转。原装进口机器人扭转电缆

如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确。***机器人扭转电缆

机器人用电缆的制作方法：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种耐弯曲程度高、柔软性好、耐氧化、安全性高、使用寿命长、维修成本低的机器人用电缆。技术方案:为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人用电缆，包括由内向外依次设置的线芯层、填充层、内屏蔽层、外屏蔽层、内护套层、外护套层和防氧化层，所述线芯层由控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束组成，所述控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面形状均为正六边形，所述控制电缆线束、信号传输电缆线束和避雷线束的外表面两两之间紧密贴合，所述控制电缆线束由控制电缆线芯和包覆控制电缆线芯的开始绝缘层构成，所述控制电缆线芯由若干根开始单线和若干根芳纶绞合而成，所述信号传输电缆线束由对绞线和包覆对绞线的第二绝缘层构成，所述避雷线束由避雷股线和包覆避雷股线的第三绝缘层构成。***机器人扭转电缆

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