内蒙古多功能除冰机厂家
所述凿冰轴16另一贯穿端上固定安装有主动轮19,所述箱体1另一侧壁面上安装有从动轮20,所述从动轮20与除冰装置驱动端相连接,所述主动轮19以及从动轮20之间啮合连接有链条21,一对所述限位装置包括套杆22,所述套杆22固定安装于限位板18上,所述套杆22内插装有支撑杆23,所述支撑杆23下端安装有定位转向轮24,所述支撑杆23上端开设有限位孔,所述限位孔内插装有限位销25,所述除冰装置包括除冰轴26,所述除冰轴26活动安装于除冰腔两侧内壁面上,且贯穿箱体1两侧,所述除冰轴26贯穿端均为驱动端,所述除冰轴26一端贯穿端与从动轮20固定连接,所述除冰轴26中心处安装有转板27,所述除冰轴26上位于转板27两侧分别螺旋叶片28,所述除冰轴26另一贯穿端上固定安装有传动齿轮29,所述箱体1侧壁面上位于传动齿轮29一侧活动安装有第二传动齿轮30,所述传动齿轮29与第二传动齿轮30啮合连接,所述第二传动齿轮30上同轴连接有第二主动齿轮31,所述箱体1两侧壁面上分别安装有调节装置以及第二调节装置,所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁装置驱动端固定连接,所述清洁装置包括清洁轴32,所述清洁轴32两端活动安装于清洁腔内两侧壁面上,且贯穿箱体1两侧壁面。除冰机的种类有哪些?内蒙古多功能除冰机厂家
本实用新型涉及一种单输电线除冰机器人。背景技术:输电线路起着输送电力的重要作用,为了保障电力线路的正常运行,需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行,对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰,对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时,许多电力高压输电线路就易被压断,导致线路受损,对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰,主要还是通过人工进行,由于输电线延伸距离长,人工除冰,疲劳强度大;且现在均采用高压输电,架设在山林间,人工除冰难度大且危险。因此目前也出现了采用机器人代替人工除冰的技术,并大多是通过除冰刀具进行除冰,而现有除冰刀具结构复杂且不方便更换。技术实现要素:本实用新型的目的是提供一种单输电线除冰机器人,以解决现有除冰机器人的除冰刀不便于更换的问题。为解决上述技术问题,本实用新型提供一种单输电线除冰机器人,包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在所述机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走轮和后行走轮;所述前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器;所述前刮冰器包括呈半圆形的刀架和第二刀架,所述刀架和第二刀架合抱固定连接形成圆环状结构。湖北HCN屈恩机具除冰机图片除冰机的使用方法是?
在一个实施例中,所述除冰机器人还包括安装于所述旋转平台上并用于观察除冰状况的摄像头。在一个实施例中,所述除冰机器人还包括安装于所述旋转平台上并用于检测所述缆索的破损状况的检测装置。本发明实施例提供的除冰机器人的有益效果在于:与现有技术相比,本发明除冰机器人,通过设置除冰模块,从而实现对缆索的除冰作业,相对于人工对缆索进行除冰来说,安全可靠性更高,可有效提高除冰效率;而且,利用履带模块代替现有技术的轮式结构,增大了除冰机器人与缆索之间的摩擦力,解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题,有效提高了除冰机器人的越障能力,对不同直径之间的缆索的适用性更强,且通过调节装置调节履带模块对缆索的压紧力,实现与不同直径的缆索更好的贴合,且通过采用模块化设置,方便拆装,提高拆装效率附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
所述调节装置以及第二调节装置分别与清洁轴两贯穿端相连接,所述清洁轴上固定安装有清洁刷,所述调节装置包括转杆,所述转杆一端铰连接于箱体另一侧壁面上,所述连杆另一端上固定安装有连接板,所述连接板与清洁轴一端贯穿端通过轴承活动连接,所述箱体另一侧壁面位于连接板上方安装有螺纹套,所述螺纹套内旋接有螺杆,且螺杆与连接板固定连接,所述第二调节装置包括第二转杆,所述第二转杆一端与第二传动齿轮以及第二主动齿轮同轴连接,且位于第二传动齿轮一侧,所述第二转杆另一端上固定安装有第二连接板,所述第二连接板与清洁轴另一贯穿端通过轴承活动连接,所述箱体侧壁面上位于第二连接板上方固定安装有第二螺纹套,所述第二螺纹套内旋接有第二螺杆,且第二螺杆一端与第二连接板固定连接。推荐的,所述清洁轴另一端贯穿端上位于第二连接板一侧固定安装有第二从动轮,所述第二从动轮与第二主动齿轮通过第二链条啮合连接。推荐的,所述排冰装置包括传动杆,所述传动杆一端通过轴承活动安装与排冰箱内壁面,所述传动杆另一端贯穿排冰箱前壁面,所述传动杆贯穿端为驱动端,且第四齿轮固定安装于传动杆贯穿端上,所述排冰箱内固定安装有隔断板,所述传动杆贯穿于隔断板。除冰机的种类、原理及使用范围。
作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式,第二调节装置包括第二固定架、第二调节螺杆432以及移动架433。该第二固定架431安装于第二框架组件41上,第二调节螺杆432安装于第二固定架431上且一端穿过第二框架组件41并伸入第二框架组件41内。移动架433与第二调节螺杆432伸入第二框架组件41内的一端螺合连接,冰刀42安装于移动架433上。通过调节第二调节螺杆432,从而使得移动架433带动冰刀42沿第二调节螺杆432的轴向方向移动,进而使得冰刀42靠近或者远离缆索10。调节冰刀42的进给量,实现对不同直径的缆索10的除冰作业。进一步地,请参阅图11至图12,作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式,该第二调节装置43还包括第二导杆434,该第二导杆434的一端固定于第二固定架431上,另一端与移动架433连接,从而起到导向的作用。进一步地,请参阅图11至图12,作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式,移动架433与第二框架组件41之间设置有第二弹性件435,通过第二弹性件435的设置,使得冰刀42与缆索10之间弹性接触。推荐的,该第二弹性件435为弹簧。进一步地,请参阅图11至图12,作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式。怎么维护与保养除冰机?湖北HCN屈恩机具除冰机图片
怎样正确选择和使用除冰机?内蒙古多功能除冰机厂家
通过液压伸缩杆11的伸长和缩短,可以调节两个j形板4靠拢,直至转轮19与轨道本体2接触,转轮19围绕转杆18转动,可以减少j形板4与轨道本体2之间的摩擦,限位弹簧13、挂环14和挂钩15构成的系统,可以很好的对两个j形板4加固,更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固,通过磁板5与轨道本体2之间的磁力作用,可以很好的起到辅助固定的作用,调节球7底部开设的槽的大小可以允许调节球7围绕着竖杆6转动,除冰工作的进行,风的阻力和冰的撞击力可以使清洁刷8转动对轨道本体2进行除冰,可以更好的达到清理彻底的效果,更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。综上所述,该轨道除冰机器人的稳定改进机构,通过液压伸缩杆11的伸长和缩短,可以调节两个j形板4靠拢,直至转轮19与轨道本体2接触,转轮19围绕转杆18转动,可以减少j形板4与轨道本体2之间的摩擦,限位弹簧13、挂环14和挂钩15构成的系统,可以很好的对两个j形板4加固,更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。并且,通过磁板5与轨道本体2之间的磁力作用,可以很好的起到辅助固定的作用,调节球7底部开设的槽的大小可以允许调节球7围绕着竖杆6转动,除冰工作的进行,风的阻力和冰的撞击力可以使清洁刷8转动对轨道本体2进行除冰。内蒙古多功能除冰机厂家
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