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    第二调节装置还包括用于锁紧第二调节螺杆的第二定位销。第二调节螺杆上沿第二调节螺杆的圆周方向开设有多个第二穿过孔，第二固定架上沿第二调节螺杆的圆周方向设置有多个第二定位孔，第二定位销穿过其中一个第二穿过孔4321并与其中一个第二定位孔4311固定。当冰刀42调节到合适位置时，此时可将第二定位销436穿过任意一个第二穿过孔4321并与其中任意一个第二定位孔4311固定，从而将第二调节螺杆432锁紧在该位置，避免冰刀42松动。提高了冰刀42与缆索10之间的连接牢固性。推荐的，该第二定位销436可以为螺纹销，该第二定位孔4311为与螺纹销配合的螺纹孔。进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰模块40还包括安装于移动架433上并用于驱动冰刀42自转的第三驱动装置44。每个冰刀42均设置有第三驱动装置44，从而使得各冰刀42实现自转，有效增强了除冰机器人的破冰能力。推荐的，该第三驱动装置44可以为电机。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，第二框架组件41包括第三框架件411、第四框架件412、第二铰链413以及第二安装板414。各种除冰机的用法，区别和适用情况。宁夏多功能除冰机批发

    所述箱体1内位于除冰腔以及清洁腔之间安装有挡板3，所述排冰箱2外壁面上安装有支撑架4，所述支撑架4内安装有轴杆5，所述轴杆5上固定安装有齿轮6，所述轴杆5上位于齿轮6一侧固定安装有第二齿轮7，所述支撑架4上安装有连杆8，所述连杆8一端贯穿支撑架4，且贯穿端上固定安装有第三齿轮9，所述第三齿轮9与齿轮6啮合连接，所述排冰装置驱动端贯穿支撑架4后壁面，所述排冰装置驱动端上固定安装有第四齿轮10，所述第四齿轮10与第二齿轮7啮合连接，所述箱体1侧壁面上安装有一对结构相同的动力齿轮11，一对所述动力齿轮11之间啮合连接有动力链条12，一对所述动力齿轮11中的一个上安装有动力轴13，所述动力轴13贯穿箱体1侧壁面，所述凿冰装置驱动端与一对所述动力齿轮11中的另一个固定连接，所述箱体1外后壁面上安装有固定架14，所述固定架14下壁面安装万向轮15,所述凿冰装置包括凿冰轴16，所述凿冰轴16活动安装于凿冰腔内两侧壁面上，所述凿冰轴16两端贯穿箱体1，且一端为驱动端与一对所述动力齿轮11中的另一个固定连接，所述凿冰轴16上活动连接有若干结构相同的凿冰锤17，所述凿冰腔内位于凿冰轴16侧壁安装有限位板18，所述限位板18上固定安装有一对结构相同的限位装置。宁夏多功能除冰机批发如何检查除冰机的质量？

    本发明属于除冰领域，更具体地说，是涉及一种除冰机器人。背景技术：斜拉桥在世界各地的运用都十分普遍，有着巨大的经济价值。在温度较低的地区，斜拉桥的缆索容易结冰，低温及覆冰的压力会对缆索表面的pe套造成一定的损害，为了保证斜拉桥的安全性和可靠性，需要定期对缆索进行除冰。现有的缆索的除冰大多通过人工进行，但高空作业非常危险，且效率较低。为了提高除冰效率以及维护工人安全，市场上出现了除冰机器人，然而大多数除冰机器人采用轮式结构，与缆索的接触面积小，在往上爬行的过程中会出现摩擦力不足的情况导致在缆索上行走不稳定容易打滑。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种除冰机器人，以解决相关技术中的除冰机器人存在的在缆索上行走不稳定容易打滑的问题。为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括框架组件、安装于所述框架组件上的履带模块以及安装于所述框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的调节装置。在一个实施例中。

    所述刀架41和第二刀架42合抱固定连接形成圆环状结构，所述刀架41和第二刀架42的凹面设有若干均匀分布的刮冰刀43；两个相对的所述刮冰刀43的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。所述刀架41的两端设有固定耳411，第二刀架42的两端设有第二固定耳421，所述刀架41和第二刀架42通过紧固件固定连接。使用过程，前刮冰器4套设在输电线上，再利用驱动器驱动前行走轮3和后行走轮7在输电线上爬行，带动前刮冰器4移动刮擦输电线上的冰层达到除冰的目的。如图3所示，所述刮冰刀43包括呈圆柱形的螺纹柱432以及设置在所述螺纹柱432的一端的刀头431，所述刀架41和第二刀架42上设有与所述螺纹柱432相配合的螺纹孔，所述螺纹柱432固定在刀架41和第二刀架42上的螺纹孔内。通过设置可拆卸的刮冰刀，当使用时其中一个刮冰刀磨损或有损坏时，可以便于更换检修。所述后行走轮与前刮冰器之间还设有后刮冰器；如图5所示，所述后刮冰器6包括呈半圆形的第三刀架61和第四刀架62，所述第三刀架61和第四刀架62合抱固定连接形成圆环状结构，所述第三刀架61和第四刀架62的凹面设有若干均匀分布的第二刮冰刀63；两个相对的所述第二刮冰刀63的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。除冰机的种类有哪些？

    作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，驱动装置包括驱动电机以及用于将驱动电机的驱动力传递给主动轮的传动装置。传动装置包括锥形轮箱、传动轮、第二传动轮以及传动带，该锥形轮箱的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，锥形轮箱的输出轴与传动轮传动连接，第二传动轮与主动轮传动连接，传动带传动连接传动轮与第二传动轮，从而带动主动轮转动。通过锥形轮箱的设置。从而可改变驱动电机的转动方向，使得驱动电机不需要与主动轮同轴设置，从而可适用于狭长空间，整体结构更加紧凑。推荐的，传动轮与第二传动轮可以为同步带轮，或者该传动轮与第二传动轮可以为齿轮。进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，框架组件包括框架件、第二框架件、铰链以及安装板。第二框架件的一端与框架件的一端通过铰链铰接，第二框架件的另一端与框架件的另一端通过安装板可拆卸连接，其拆装十分简单方便，简化了拆装过程，降低了装配难度，有效提高了工作效率。除冰机的分类以及使用方法？宁夏多功能除冰机批发

除冰机的使用的场所有哪些？宁夏多功能除冰机批发

    在一个实施例中，所述除冰机器人还包括安装于所述旋转平台上并用于观察除冰状况的摄像头。在一个实施例中，所述除冰机器人还包括安装于所述旋转平台上并用于检测所述缆索的破损状况的检测装置。本发明实施例提供的除冰机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本发明除冰机器人，通过设置除冰模块，从而实现对缆索的除冰作业，相对于人工对缆索进行除冰来说，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，利用履带模块代替现有技术的轮式结构，增大了除冰机器人与缆索之间的摩擦力，解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，有效提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强，且通过调节装置调节履带模块对缆索的压紧力，实现与不同直径的缆索更好的贴合，且通过采用模块化设置，方便拆装，提高拆装效率附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。宁夏多功能除冰机批发

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