河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂

    扫雪桨壳体112a也可以由非金属材质一体成型；作为另一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a也可以由金属材料和非金属材料组装而成；作为另一种可选择的实施方式，扫雪桨壳体112a可以由多个成型的壳体连接而成，各个壳体的材料可以相同也可以不同。扫雪系统15还包括用于进一步搅雪、抛雪的抛雪桨152，壳体112还包括抛雪桨壳体112e，抛雪桨壳体112e形成有用于容纳至少部分抛雪桨152的第二容纳空间112f，抛雪桨152能够在抛雪桨壳体112e内以第二轴线102为轴转动。第二轴线102垂直于轴线101。本实施例中，容纳空间112b和第二容纳空间112f相互连通，容纳空间112b定义有进雪口112d，第二容纳空间112f定义有出雪口112g，在扫雪桨151的作用下，雪从扫雪桨壳体112a的进雪口112d进入扫雪桨壳体112a，经过抛雪桨152的进一步作用后从出雪口112g排出。具体地，容纳空间112b大于第二容纳空间112f，且沿扫雪机100的前进方向，容纳空间112b设置于第二容纳空间112f的前侧。第二容纳空间112f呈圆柱形。本实施例中，扫雪桨壳体112a和抛雪桨壳体112e为分别成型的两个壳体112，通过机械连接在一起实现容纳空间112b和第二容纳空间112f的连通；作为一种可选择的实施方式。扫雪机的质量级别有哪些？河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂

   由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、扫雪机器人车身组成；其中具有体感周围环境构建三维轨迹地图功能的三位激光雷达设置在扫雪机器人车身正上面；所述具有地位导航功能的北斗导航传感器位于三维激光雷达偏后端，拥有全天后监控和具有图像处理采集功能双目摄像头位于三位激光雷达偏前端，其中双目摄像头中的二轴云台还具有上下和左右角度移动和采集非结构路面状况信息的功能；所述具有实时避障功能的超声波传感器位于扫雪机器人车身前面；所述太阳能板主要由太阳能电池板组成，可在强光线下可采用太阳能电板收集能量提供续航能力。如图4所示，所述扫雪机器人底盘总成由扫雪机器人底盘、扫雪机器人车轴、车轮联轴器、行走驱动电机、麦克纳姆轮组成；其中行走驱动电机安装在扫雪机器人底盘上面，所述麦克纳姆轮安装在扫雪机器人车轴装上；所述车轮联轴器安装在麦克纳姆轮与行走驱动电机中间；所述扫雪机器人底盘上连接的四个麦克纳姆轮。河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂怎么维护与保养扫雪机？

    【技术领域】本实用新型涉及一种扫雪机，属于扫雪机领域。背景技术：扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而扫雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、第二传动齿以及电机，电机与传动齿连接，传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机体移动。本实用新型的有益效果为：电机驱使传动齿转动，从而带动第二传动齿转动，第二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变传动齿和第二传动齿之间的传动比，即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个，当所有自走机构的车轮速度相同时，扫雪机即可进行直线移动，当不同电机控制不同车轮转速不同时，即可实现机体的电动转弯，而不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。

    图3为本实用新型实施例扫雪机结构示意图；图4为图3中b处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例为本实用新型的推荐实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例：参见图1-4，本实施例提供了一种扫雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，由自走机构控制机体的移动，当不同的自走机构之间行进不匹配时实现扫雪机的转弯。同时本实施例扫雪机不局限于单步或双步扫雪机。具体的，自走机构包括车轮1、轮轴2、传动齿3、第二传动齿4以及电机5，电机5与传动齿3连接，驱使传动齿3转动，传动齿3与第二传动齿4啮合，从而带动第二传动齿4转动，车轮1和第二传动齿4均安装在轮轴2上。常见的扫雪机及使用方法是怎样的？

   用户工作和间歇性休息切换时整机更节能：当用户在更换车道扫雪转弯时或中途休息时，可以双手或单手释放手柄压片来切断动力输出，此时保持电机11转动，负载很低，更省电；短暂时间后继续工作时，用户只需按压手柄压片就可以正常工作，在此切换的过程中，用户不需要频繁关机和重新启动，既方便了用户操作，又省电，噪音又低。7、主刀和自走可以单独工作也可以同时工作，主刀和自走可以单独停止工作，也可以同时停止工作：当电机11上电后，可以单独控制主刀手柄压片55或自走手柄压片35来启动单独主刀运行或单独自走运行；也可以同时或不分先后压下主刀手柄压片55和自走手柄压片35，来同时启动主刀和自走的运行；在同时运行一段时间后，可以单独释放主刀手柄压片55或自走手柄压片35来停止主刀或自走的运行；而未释放的自走手柄压片35或主刀手柄压片55可保持继续工作；也可以同时释放主刀手柄压片55和自走手柄压片35来同时停止主刀和自走的运行，此时，电机11可以同时停机或延时停机。综上所述，本发明的扫雪机100将自走系统与主刀系统设计为使用同一电机11作为驱动源、共用同一根电机输出轴。扫雪机出现什么情形必须报废？河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂

扫雪机种类多，适合我们使用的有哪些？河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂

    图25是图1中的扫雪机的电池包壳体、电机壳体、第二电机壳体以及电路板壳体的另一角度的立体图；图26是图1中的扫雪机的电路板组件和电路板壳体的立体图；图27是图1中的扫雪机的电机壳体和第二电机壳体立体图；图28是图1中的扫雪机的壳体、照明组件和导线罩的立体图；图29是图1中的扫雪机的照明组件拆除部分壳体后的后视图；图30是图1中的扫雪机的照明组件的正视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。图1所示为本发明的实施例的扫雪机100的示意图。如图1至图3所示，扫雪机100包括主机10和操作组件20，主机10至少包括用于使扫雪机100在地面上行走的行走轮组16，操作组件20与主机10连接。主机10还包括主机壳体11和能源系统12、动力系统13、传动系统14和扫雪系统15。传动系统14用于将动能从动力系统13传递至扫雪系统15。为方便说明，根据一般工况下扫雪机100的行进方向，设定如图1所示的前后、上下方向。操作组件20包括上连接杆，主机10包括下连接杆，上连接杆至少部分位于下连接杆的上方。上连接杆和下连接杆通过螺钉螺母等紧固件连接从而实现主机10和操作组件20的连接，上连接杆和下连接杆构成可伸缩连接以调节操作组件20相对于地面的高度。河北HCN屈恩机具扫雪机生产厂

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