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速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且,还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会***一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。松下变频器通过网络接口外接面板或电脑进行控制调整。西门子变频器6SL3210-5BB23-0BV1单价
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 南京西门子变频器6SL3210-5BE17-5CV0价格即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流,MK300也不会跳闸,而是继续运转,从而提高了生产性。
变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。
变频器功率的选用
系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积,只有两者都处在较高的效率下工作时,则系统效率才较高。从效率角度出发,在选用变频器功率时,要注意以下几点:
1)变频器功率值与电动机功率值相当时**合适,以利变频器在高的效率值下运转。
2)在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时,则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率,但应略大于电动机的功率。
3)当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时,可选取大一级的变频器,以利用变频器长期、安全地运行。
4)经测试,电动机实际功率确实有富余,可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器,但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。
5)当变频器与电动机功率不相同时,则必须相应调整节能程序的设置,以利达到较高的节能效果 。 标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。
在提高工艺水平和产品质量方面的应用变频器还可以广泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域,它可以提高工艺水平和产品质量,减少设备的冲击和噪声,延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。例如,纺织和许多行业用的定型机,机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机,由于风机速度不变,送入热风的多少只有用风门来调节。如果风门调节失灵或调节不当就会造成定型机失控,从而影响成品质量。循环风机高速启动,传动带与轴承之间磨损非常厉害,使传动带变成了一种易耗品。在采用变频调速后,温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现,解决了产品质量问题。此外,变频器能够很方便地实现风机在低频低速下启动并减少了传动带与轴承之间的磨损,还可以延长设备的使用寿命,同时可以节能40%。使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品,所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了较大数量的相同部件。西门子变频器6SL3210-5BB23-0BV1单价
所有与开环和闭环控制相关的功能,以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。西门子变频器6SL3210-5BB23-0BV1单价
二进制输入打开/关断(OFF1)该端子功能是ANDed,带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号,主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号,控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号,驱动器通过斜坡发生器降速n<nmin;在制动控制延时时间过去后,控制器被抑制,I=0时主接触打开。在这之后,在主接触器脱扣的可调时间之后,励磁电流降到静止励磁电流(这可以参数化)。例如,静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热;要实现这一点,需要输入大约额定励磁电流的30%作为静止励磁。电磁电流达到100%额定励磁电流时,电机风扇必须运行。否则,励磁绕组将会过载。允许运行该功能是ANDed,带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的H信号启用。对于L信号,控制器被抑制并且I=0时,脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级;这意味着若信号(L信号)在运行时撤销,则会导致I=0,因此驱动器会减速。西门子变频器6SL3210-5BB23-0BV1单价