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正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较明显，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。Siemens变频器6RA8078-6FS22-0AA0询价
可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。模拟转速计比较高速时转速计的电压可能在8到270V之间。可以使用参数对此电压进行调整。脉冲编码器脉冲编码器型号、每转的脉冲数和最高速度可以使用参数设置。比较高差分电压27V的编码器信号（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。通过参数选择编码器的额定电压（5或15V）。脉冲编码器的电源为额定15V的可以从直流变频器获得。5V编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道1、轨道2和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的比较高频率可以为300kHz。推荐使用**少每转1024个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。北京Panasonic变频器AMK5000P74询价即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流，MK300也不会跳闸，而是继续运转，从而提高了生产性。
SINAMICS DC MASTER 直流变频器系列包括：带有控制装置（CUD）电子装置模块和用于插接其它 CUD 的扩展槽（在一个可旋转托架上），带有采用全受控三相桥接电路配置的晶闸管的电源部分（二象限驱动器B6C 或四象限驱动器:(B6) A (B6) C),一部风扇（比较高 125A：自通风），带有集成续流电路的单象限励磁电源部分（还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁）电子装置电源，一个标准的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 高级操作面板）。
概述借助SINAMICSDCP，西门子推出了新一代双向DC/DC变频器。在这些方面，西门子将其在DC技术方面的专业知识与成熟的SINAMICS系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICSDCP均树立了新标准。TheSINAMICSDCP适用于可再生能源领域的工业和多发电机应用。作为具有可扩展额定功率的双向升压和降压变频器，该款设备将多种功能集成于一体。随着电压水平的变化，电流可以双向流动。这使得SINAMICSDCP成为电池和超级电容器充电和放电的理想选择。借助高内部开关频率，紧凑设计和低重量成为可能。因此，该款设备合理安装在电气柜中，可节省空间。由于其非常高的效率，SINAMICSDCP在能源发电解决方案方面比较大限度地提高了入网功率。PROFIBUS用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP可以通过CBE20接口卡作为附加接口进行改装。BOP20基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。小型机中过负载及高力矩性能优良。
电流控制器
电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。
预控制
电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。安徽Panasonic变频器AMK300-REM1原厂
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变频器功率的选用
系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：
1）变频器功率值与电动机功率值相当时**合适，以利变频器在高的效率值下运转。
2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。
4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。
5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果 。 Siemens变频器6RA8078-6FS22-0AA0询价