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检查机器人本体状态

1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等

2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态

3：检查各轴运行是否正常，有无异音

4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常

5：检查机器人固定状态

6：更换齿轮箱润滑油

7：检查机器人SMB电池，更换电池

检查机器人控制柜状态

1：检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常

2：检查机器人软件及系统参数，给机器人备份

3：检查各电路板的指示信号灯是否正常工作

4：测量机器人动力电压及控制电压

5：检查机器人I/O板输入输出状态是否正常

6：检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换

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工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。

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一、每天检查保养

对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

二 、每个月的检查

1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；

3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、

齿轮表面有无污迹及异物；

4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；

5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;

三 、每个季度的检查保养

1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；

2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持比较好状态;

3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ；

4、检查拖链接头螺丝是否有松动；

四、每半年的检查维护

1、齿条螺丝是否有松动的情况；

2、导轨螺丝是否有松动 的情况；

3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。

工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到比较大值(比较大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

一、每天检查保养

对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

二 、每个月的检查

1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；

3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、

齿轮表面有无污迹及异物；

4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；

5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;

三 、每个季度的检查保养

1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；

2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持比较好状态;

3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ；

4、检查拖链接头螺丝是否有松动；

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在复杂背景下，我国机械及行业设备急需加快转型升级，向全球产业链、价值链的中**环节发展;企业要强化管理，积极攻克**领域，夯实发展基础，重视创新驱动，加快结构调整和升级。重大技术装备是关系我国安全和国民经济命脉的基础性、战略性产品，是有限责任公司企业综合实力和重点竞争力的重要标志。近年来，机械工业在重大技术装备的自主研发中不断取得突破，创新成果正逐步加入使用。不管是现在还是未来，工业机器人，示教器，伺服电机/伺服驱动器都不会过时，因为工业机器人，示教器，伺服电机/伺服驱动器所涵盖的范围比较宽泛，能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务，因此机械行业的未来发展前景相当不错，可以作为一项长远的事业来加入进去。通过机器人替代、软件信息化、柔性化生产等方式，贸易型企业可实现上下游信息透明、协作设计与生产，提升了生产服务的质量与效率。**机器人维修售后便宜

昆山多得力机电科技工程有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下工业机器人，示教器，伺服电机/伺服驱动器深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。多得力科技立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。