镇江机器人维修售后欢迎来电

一、每天检查保养

对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。

二 、每个月的检查

1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；

2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；

3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、

齿轮表面有无污迹及异物；

4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；

5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;

三 、每个季度的检查保养

1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；

2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持比较好状态;

3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ；

4、检查拖链接头螺丝是否有松动；

镇江机器人维修售后欢迎来电

控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及工业机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器

回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

宿迁机器人维修售后生产基地

工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到比较大值（比较大静态负载） b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

检查设备的外表有没有灰尘附着 。外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。 各接线端子是否固定良好 。内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。 检查本体内配线是否断线 。机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。 检查控制箱内部各基板接头有无松动 。机器人的电池电压是否正常.  各轴机器人马达的刹车是否正常 。5轴的皮带轻紧度是否正常 .4/5/6轴减速机加油机器人**油 、各设备的电压是否正常.

工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到比较大值(比较大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

顺义区质量机器人维修售后

镇江机器人维修售后欢迎来电

工业机器人不管在什么条件下运行，即使当时有进行完善的设计规范措施，维护率降低，也需要定期给每台机器人进行预防性维护（机器人保养），这样可保证机器人在生产线上保持*佳性能，减少非常规停机故障等不必要麻烦。定期进行预防性保养可以有效延长机器人的使用寿命。ABB机器人维护与保养，主要进行控制柜维护清理和机械手本体维护及更换油品。开机前确认设备是否完好及机器人的原点位置，工作中注意观察机器人的运行情况，做好机器人备份工作，检查指示信号灯、外部连接电缆、油封、油位及保险装置等，更换油品、电池风扇，清扫设备，机器人运行时间，整理现场。

镇江机器人维修售后欢迎来电

昆山多得力机电科技工程有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖工业机器人，示教器，伺服电机/伺服驱动器等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。多得力科技秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。