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控制器区域网络CAN是ControllerAreaNetwork(控制器区域网络)的缩写,由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时,CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统,所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问(载波侦听防止多重访问矛盾),如,每个用户侦听总线是否空闲,如果是,允许发送信息。如果两个用户同时访问总线,其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输,当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议:CANopen和DeviceNet。支持的报文类型ENX旋转式编码器。在尾盖上扭转并关,编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化:实时的数据交换需要PDO(进程数据对象)。此信息具有高优先权,因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输),因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。 多圈编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。甘肃100mm孔径绝对值编码器厂家供应
采矿业
钻机、挖掘机和移动式锤击系统作为复杂的机器,必须在极端的条件下保证准确无误的操作。ATEX 认证 IXARC 旋转编码器适用与上述应用场合,它可以准确定位钻头和钻架导杆。单轴和双轴 ENX TILTIX 倾角仪还可以为操作员提供平台调平和机械臂定位的关键信息。适用于易爆环境的经认证传感器准确定位和调平。
钻凿
钻凿机,斗轮式挖掘机和移动锤锻机的机械臂与机械臂之间是靠多重轴承与关节连接的。在强调作业安全性的场合,保证机械手臂之间定位信息的精确性十分必要,这样可准确确定手臂顶端的位置,并保证手臂动作的可控性。此外,维持钻凿角度不变,是出色完成工作的必须要求。改变预定角度是危险的,而且会给工程带来不可挽回的后果。尤其是在那些强烈震动的工程中。而 IXARC 编码器装了重型外壳,并采取非常高级别的保护措施。防爆型编码器有时也可以用在那些有易燃气体存在的现场。 四川W+S绝对值编码器代理商Profibus系统比较大配置可达126站点。控制系统的连接模块或PC接口卡通常可用来实现主控功能。
多圈测量原理ENX的多圈绝对值编码器,采用Wiegand韦根效应的能量收集技术,基于韦根技术的多圈计数系统,来提供位置多圈测量。这个多圈测量系统不需要齿轮或电池。省去电池会带来许多好处,比如电池寿命有限,重量很大,而且经常含有有害物质。齿轮组多圈计数系统的本身缺点是体积大、复杂、成本高、易受冲击和振动。基于韦根技术的多圈计数系统,即使在接近零度的情况下,并且无论转速如何,韦根多圈能量收集系统,也会产生瞬时的电压脉冲,足以为计数系统供电。这是一个单独于并且无需任何外部电源的旋转计数系统。自2005年以来,这项技术已经得到了广的应用,它可以在未来无需维护地可靠的测量位置,即使在要求苛刻的环境中也可以满足用户的要求。
双工数据通信串行同步、连续数据通信两组单向时钟与数据信号• 高循环通讯率 (RS422比较高达10MHz, LVDS比较高达100MHz)• 针对高速数据传输的线路延迟补偿• 针对从站数据生成请求处理时间• 安全功能:CRC校验、数据、警告执行器通过MO线缆(主站-从站)控制执行器BiSS通过两组单向线路同步、连续和循环运行。此外,作为BisS的主要功能,BiSS还可以连续双向通信(BiSS是BisS C的同义词;C=连续)。图1所示,典型的PLC/驱动器(BISS主站)与编码器(BISS从站)结构。The DP (decentral peripherie)用于楼宇和制造自动化现场快速数据交换。
PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,类似于PROFIBUS DP,是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA,用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT(非实时)适用于非限时过程自动化,时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT(实时)提供了一种优化性能的通讯方式(10毫秒时钟频率),可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT(多层实时)需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒,扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。BiSS-LINE协议可支持2线或4线制设置。双线制将通信和电源组合在一对双绞线上。北京长线驱动中继器绝对值编码器供应商家
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 适用于现场区域里面向对象的数据交换。甘肃100mm孔径绝对值编码器厂家供应
编码器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距离通信,但需要笨重的电缆,要求每个数位都需要单独的导线连接。位置信息的全部输出数据位都被同时传输,一根数据线传输一个数据位。
并行接口利用每个比特一条线同时传输所有比特。数据传输由推换电路里两个晶体管完成。比如信息经过PLC可以被计算。在控制系统中进行从格雷码到二进码的转换,因为这种方法的编码可以立即被发送。位并行接口是一个非常快和低精度数据传输。对高精度或比较大的机器来说,安装成本可能会迅速上升,因此更赞成其它的数据传输方法。 甘肃100mm孔径绝对值编码器厂家供应
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