四川双平台视觉点胶系统

全自动点胶智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：打开实时图像并移动到取相高度，获取清晰的实时图像；步骤2：选取采集图像上有明显特征的区域作位模板范围，屏蔽范围内的不感兴趣区域，只保留特征部分作为模板，学习并保存为标定模板；步骤3：选择对应的标定模板开始标定，轴会在一定范围内连续运动并抓取图像，计算相机参数；步骤4：标定成功后，计算出x和y轴1mm对应的像素、镜角旋转角度、镜角倾斜角度和标定平均误差。此时，用鼠标双击点在实时图像任意区，相机中心会自动跟随。自动点胶机系统可选配高精度激光自动测高系统，可精确识别产品高度变化，以确保点胶高度的一致性。四川双平台视觉点胶系统

影响全自动视觉定位点胶机点胶的工艺有哪些因素呢？1、根据点胶工艺要求及胶水的性质来合理的选取，是选点胶阀还是针筒，如果要求比较高，胶水比较稀，选择点胶阀比针筒好，阀的回吸效果，可保证不漏胶，对于比较粘的胶水，点胶阀的优越性也比针筒高，可解决拉丝现象。对于胶水粘度适中要求又不高的产品，选择针筒就行了成本比较低同时又能达到点胶的要求。2、合理选取针头，针头内径为胶点直径的一半效果较佳，对于腐蚀性比较强的胶水，要选取铁氟龙针头，如果是UV胶的胶水，则选取具有屏蔽UV光作用的针筒及针头。广州大幅面点胶系统公司提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。

点胶机器的智能化、视觉化的设计特点有：1、智能系统作为机械手的神经，使机台操作简便、易学易懂，对点胶时间、速度、停胶时间等参数皆能修改，出胶量稳定，不滴漏胶。2、机械手的增加，减少上下料、机台等料的时间，循环作业，告别单一作业的模式；3、大理石工作平台，无需夹具，点胶产品大批量的摆放，系统自动计数。4、点胶头设计的更严格，对胶水包含性越来越普遍，点胶头作为点胶机的双手，需具备：拆卸简单、清洗容易、维修方便；体积小、重量轻、寿命长、保养少；易校准调节、调整视觉短；高灵活性、高精度等特点。

近年来，电子产品趋向轻薄化，使得电子元件越来越小，传统点胶机靠肉眼人工示教编程的操作方法已经没法准确定位了。而视觉点胶系统可以为点胶机安装上不同像素的CCD工业镜头，不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的定位精度。点胶技术在产品生产线中是至关重要的连接点，产品的粘接、封装都需要点胶工艺。目前自动化点胶技术正朝着高精度、高标准的方向发展，而传统点胶机早已不能满足当今社会的需求。视觉点胶系统采用全景大区域视觉高精度定位系统，将cad绘图+机器视觉+运动控制+数据库管理完美结合，这种设计完全解决了需要夹具，精度差，工作效率低，人工介入多，文库良品率低等问题。随着自动点胶机相关科技技术的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，生产技术也在不断的向自动化迈进。

在选择点胶材料时必须仔细考虑流变学、化学和混合比例等因素，充分先了解胶水的分类及特点。环氧树脂是一款环保型粘合剂，但是它干燥速度慢，耐水性差，所以需要在干燥的地方使用，水性环氧胶粘剂是以树脂为原料，以水为溶剂或分散剂，而制备成的一种环保友好型胶粘剂。水性环氧胶是点胶机常用胶水之一，具备无毒、无污染、不燃烧，使用起来非常安全等特点，而且很容易清洗。硅胶材料胶粘剂无毒无污染，高分子量使它能形成性能优良的粘合膜，它具有耐低温、柔韧性、粘接性能好、胶膜物性可调节范围宽等优点；其分子结构中具有柔性分子链，表现出优良的耐冲击、耐疲劳、耐低温性能，还具有性能的可设计性，胶层从柔性到刚性的任意可调，可满足不同材料间的粘合需求。自动点胶机系统采用非接触式的高精度喷射点胶系统，可在微小间隙进行微小胶量的精密点胶。四川滴油机点胶系统供应商

随着电子类产品的快速更新换代，电子元器件的日益小型化和微型化，对零部件的装联精度要求越来越高。四川双平台视觉点胶系统

视觉点胶系统具有自动执行功能、自动复位、视觉自动定位，，自动识别，自动区分，并且具有自动计算，具有识别计算等功能。具备自动化，操作简易，编辑方便，易学，易懂，可以在不同的情况来方便操作，会省出时间，教学简单易懂，功能强大；CCD视觉检测辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也提高。支持CAD文件导入DXF格式图形轨迹，缩短程序编辑时间，提高编程效率。四川双平台视觉点胶系统

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