惠州6轴机器人流水线

在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中，搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分，“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间，而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品矩阵负载覆盖50kg至150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用，尤其适用于各行各业的搬运码垛，如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。惠州6轴机器人流水线

HSR-JR618光伏机器人：HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点，而且手腕结构紧凑，运动范围较传统的手腕更大，可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场，有效帮助企业有效提升质量和效率，获取超预期的经济收益。运动半径更大，能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用，适应能力强，包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。惠州6轴机器人流水线全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。

一、华数六轴工业机器人结构特性：BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性：发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；三、BR系列六轴工业机器人使用优势：高性价比，可定制化；高精度，高灵活性；重量轻，安装方便，落地、侧挂、倒挂任意装

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人产品特点：二、易使用 1：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。2：4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。三、高性价比1：为电子行业提供标准和高防护等级的型号2：具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持3：与国内质量供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。工业机器人采用国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关。

根据市场特殊应用需求，我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域，我们正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。深圳6轴机器人五金冲压

定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。惠州6轴机器人流水线

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；惠州6轴机器人流水线

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