深圳6轴机器人定制

HSR-JR607工业机器人：HSR-JR607为6轴工业机器人，是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人，有效负载7kg，工作半径可达910mm，重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护的等级，能实现高速高重复定位精度，有效提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求，能够帮助用户快速投入生产，有效提高生产效率。工业机器人示教是指：将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。深圳6轴机器人定制

如今，3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用要求越高，设备成本上涨。鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。山东6轴机器人抓取BR616具有IP67的高防护性，可满足任意方向喷水或浸水。

现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术，很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤，并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化，企业除了支付购置机器人的高昂资金，还需要对厂房进行改造甚至重建，这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况，华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上，华数机器人的集成商客户联合终端用户提出，需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧，并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人，对机器人的运动范围也提出要求。

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度，定位精度一般在1mm左右。

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点：高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致，确定一个与编码器一一对应的机械零点。佛山小型6轴机器人

工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。深圳6轴机器人定制

公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，成立于2013-05-21。是一家经营视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。 公司生产型始终坚持诚信为本，服务至上，稳健经营的原则，持续改进和完善是我们前进的动力，为客户创造价值，让客户满意，创造多赢局面是我们追求的目标。公司现拥有一批产品制造和技术开发人才。为公司生产视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统产品和持续发展奠定了坚实的基础。公司不断吸收及引进国内外技术，开发出新的实用设备。随着我国现代化经济的飞速发展，公司积极发挥自身优势，致力于科技创新，包括视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统等产品。广泛应用于市场上主流的诸多领域，深受广大用户好评。深圳6轴机器人定制

深圳市旗众智能科技有限公司总部位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，是一家国内贸易，货物及技术进出口；运动控制系统软件、上位机软件方案、总线运动控制系统、运动控制工具平台的研发设计与销售；信息系统软件设计、集成、运行维护；信息技术咨询；，许可经营项目是：机械设备、五金产品、电子产品类研发生产和销售；集成电路设计、研发、生产和销售。的公司。旗众智能深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高质量的视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统。旗众智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。旗众智能始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使旗众智能在行业的从容而自信。