湖南6轴机器人生产厂家

时间:2023年06月28日 来源:

SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。协作机器人的控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。湖南6轴机器人生产厂家

6轴机器人

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。湖南6轴机器人生产厂家新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。

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从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣,存在烟尘、弧光、金属飞溅等,容易对人体造成极大伤害,因而对机器代人提出了迫切需求,也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发,焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点,我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发**零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。全新升级款HSR-JH605焊接机器人,有效负载5kg,半径可达1441mm,重复定位精度±0.06mm。

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HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人,有效负载130kg,重复定位精度±0.3mm,大工作半径3150mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点:1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用。4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;与国内优良供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。湖南6轴机器人生产厂家

机器人流水线生产线通过视觉定位,实现高精度、强适应性,同时,调机方便、稳定性高。湖南6轴机器人生产厂家

在近年来轰轰烈烈的机器换人浪潮中,搬运及码垛机器人也是其中不可或缺的一部分,“没工伤、不抱怨”的搬运码垛机器人不仅大节省了劳动力和空间,而且还具备运作灵活精细、快速高效、稳定性高、作业效率高的特点。为了聚焦工业机器人更多细分领域,更大程度满足各企业对自动化的需求。华数机器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人,产品矩阵负载覆盖50kg至150kg,形成安全易用、稳定性高的系列特色。全系大负载广适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等应用,尤其适用于各行各业的搬运码垛,如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。湖南6轴机器人生产厂家

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