江苏6轴机器人激光焊接

HSR-BR612PCB行业机器人：HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型。高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。江苏6轴机器人激光焊接

华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；江苏6轴机器人激光焊接新一代BR6系列全新升级，可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；

本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈，华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150，该款机器人提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构（外旋、内旋），打破传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人，HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度，具有很高的市场竞争力。与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线，采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。杭州6轴机器人哪家性价比高

机器人产品在众多行业及领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域重要地位。江苏6轴机器人激光焊接

6轴机器人优势1：HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。5：运行速度快，运行速度达到国内外同系列产品上级水平。江苏6轴机器人激光焊接

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