安徽全自动6轴机器人

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。安徽全自动6轴机器人

HSR-JR607工业机器人：HSR-JR607为6轴工业机器人，是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人，有效负载7kg，工作半径可达910mm，重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护的等级，能实现高速高重复定位精度，有效提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求，能够帮助用户快速投入生产，有效提高生产效率。河北6轴机器人厂家机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性：1.低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业，能有效降低劳动力成本  2.长寿命：采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益   3.高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 5.超高精度：除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性：经过结构优化，采用大功率电机与***的材料，刚性非常好。  8.高负载：末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大，2、高负载能力：HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人，实际在设计选型时，选用的是120KG负载的配置，包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大：HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm，能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用，适应能力强。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计，体积小，安装方式灵活，采用自主研发**零部件，拥有高性能的同时具有较大成本优势，广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。工业机器人速度影响产线节拍，但不是***的因素， 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。湖南6轴机器人自动打螺丝

HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。安徽全自动6轴机器人

如今，3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用要求越高，设备成本上涨。鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。安徽全自动6轴机器人

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