河北工业6轴机器人机械手

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致，确定一个与编码器一一对应的机械零点。河北工业6轴机器人机械手

HSR-JR607机器人结构特点：1、超高防护等级：经过机构密封设计，整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。6、高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。南京6轴机器人哪家性价比高机器人产品在众多行业及领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域重要地位。

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。

HSR-BR612PCB行业机器人：HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。

从目前中国工业机器人应用分布领域来看，主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣，存在烟尘、弧光、金属飞溅等，容易对人体造成极大伤害，因而对机器代人提出了迫切需求，也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发，焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点，我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。工业机器人示教是指：将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。河北工业6轴机器人机械手

工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。河北工业6轴机器人机械手

为解决3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，HSR-JM612打磨机器人应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。打磨离线编程软件： 1、自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。2、友好易用的从操作系统，拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。河北工业6轴机器人机械手

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