珠海4轴机器人流水线点胶

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业**的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。四轴高防护机器人HSR-HC403，负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米，工作半径达585毫米。珠海4轴机器人流水线点胶

    HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，负重10kg-20kg，重复精度±，工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。天津4轴机器人锁螺丝HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。

四轴机器人HSR-HC420：该款机器人主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上具有优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求，该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。

该工业机器人外型紧凑、采用4轴关节设计，具有结构精简。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，是一款多用途多轴工业机器人。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、冲压、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等任务，该工业机器人主要适用于负载大、大范围的工作场合。该工业机器人产品特点优势：1、灵活性强，更稳定的性能、更低的能耗；2、运行速度快；精度高，3、超长的工作运行时间；4、体积小，节省地面空间；工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。

HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品，针对冲压、搬运领域而**研发设计，其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行，用于完成工件在平面内的定位，另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。SCARA机器人在选型时应考虑工作臂的长度和Z轴的负载能力，现场安装情况，产品使用要求，周边环境的要求等。珠海4轴机器人流水线点胶

四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。珠海4轴机器人流水线点胶

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。珠海4轴机器人流水线点胶

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