天津4轴机器人抓取

近年来，华数机器人坚持**关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关。目前，已打造出6大系列50余种规格的机器人整机产品，在细分领域应用不断实现突破，累计攻克机器人技术400余项，获得200多项自主知识产权。工业机器人**零部件自主比例超80%。对**关键技术的掌握，是华数机器人产品性能和性价比优势的立足点。在一个个痛点的应用场景中，华数机器人持续前行，走在“国产替代”的前沿。四轴机器人通常应用于各种行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域的工作。天津4轴机器人抓取

发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。山东4轴机器人喷涂四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。

3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用越高级，设备成本上涨，鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人（3-10KG）、4轴水平多关节机器人（3-10KG）、直线模组非标组合坐标机械手（3-50KG）等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。

四轴机器人优势特点：1、运行速度快： 200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s（添加模拟取放料信号交互点）冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。 2、运动范围大 ：工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。 3、便捷维护 ： 机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；   5、通用性强： 应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；   6、拓展性强：  可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加，自动化成为发展必然趋势。

华数机器人公司以现代控制理论、集成技术及信息技术来实现生产过程装配、检测、控制、装夹、定位、涂胶、旋紧固定等全自动化。可为汽车生产企业提供汽车门锁、汽车发动机、汽车尾气净化器、汽车安全气囊等自动装配检测生产线以及汽车冲压生产线。尤其在汽车覆盖件自动化冲压、汽车发动机装配检测、汽车零部件装配检测、助力机械手、物流输送等方面具有特别优势。应用多项新技术，采用循环流水作业方式完成的装配作业，多种形式的传送装置和方法，大幅提高生产线的运行速度和效率。为推广工业自动化技术和推动汽车工业进步开辟了新的应用领域和发展空间。为企业的实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质保证、多样化的产品与服务正是华数机器人的竞争力所在。作为业界**的机器人品牌，华数机器人将继续强化其在汽车制造领域应用地位，凭借技术和产品性能优势，不断开拓新市场、发展新领域，助力汽车制造业装备智能化。scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率。4轴机器人批发

华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。天津4轴机器人抓取

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业先进的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。天津4轴机器人抓取

深圳市旗众智能科技有限公司是我国视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统专业化较早的有限责任公司之一，旗众智能是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。旗众智能以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。