天津工业6轴机器人

HSR-JR618光伏机器人：HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点，而且手腕结构紧凑，运动范围较传统的手腕更大，可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场，有效帮助企业有效提升质量和效率，获取超预期的经济收益。运动半径更大，能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用，适应能力强，包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。与国内优良供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品。天津工业6轴机器人

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。佛山工业6轴机器人我们的工业机器人在出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。

如今，3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用要求越高，设备成本上涨。鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。

1、JR680工业机器人特性--高防护针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题，工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对工业机器人本体的损伤。同时由于采用电机后置方案，小臂及手腕无电气元件，提高了抓取高温工件的耐热能力。2、JR680工业机器人特性--高刚性参照国外同类型工业机器人设计方法，并采用有限元等分析计算手段，保证整机结构件具有良好的刚度。同时铸造结构件全为QT500，在保证足够刚性的前提下，能够提供很好的减震性。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。

目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。工业机器人内部软限位，通过限位开关，可限制机械手和定位轴的轴范围，软件限位开关用作工业机器人防护。佛山工业6轴机器人

超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。天津工业6轴机器人

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点：高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。天津工业6轴机器人

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