苏州4轴6轴机器人
HSR-JR650L工业机器人:HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人,在参数性能上达到先进水平,同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求,适合较为严苛的工况环境,能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力,臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标,这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。苏州4轴6轴机器人
6轴机器人
1、JR680工业6轴机器人特性--高负载能力、运动范围大,2、高负载能力:HSR-JR680工业6轴机器人名义上为80KG负载工业机器人,实际在设计选型时,选用的是120KG负载的配置,包括电机以及减速机均较同级别其他品牌的6轴工业机器人有相应的提升和加大。因此该款机型JR680工业6轴机器人在某种意义上是可以实现超载使用的。3、运动范围大:HSR-JR680工业6轴机器人运动半径为2200mm,能够在很多要求大运动范围的工况下满足使用,适应能力强。中山6轴机器人协作华数机器人集成焊机快速工艺部署、断弧续焊、智能摆焊、变位机联动及防碰撞、远程预约、生产统计等功能。
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。
HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。
HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点:一、高性能 1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;5:负载高达12Kg;6:臂展高达1555mm;7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。东莞6轴机器人厂家直销
具备***的伺服控制器应用平台,主要零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持。苏州4轴6轴机器人
6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。苏州4轴6轴机器人
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