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HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。工业机器人的重复定位精度是指工业机器人末端执行器为重复到达同一目标位置与实际到达位置之间的接近程度。惠州6轴机器人抓取
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HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂,具有重量轻便、灵活易用,能实现高速高重复定位精度,性能稳定可靠等优势和特点,进一步提高装配效率及合格率,还可根据特殊需求提供专业定制化服务,满足3C行业柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面,2020年我们已完成了6款新产品的研发,其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。上海6轴机器人哪家性价比高进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止。
SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,可广用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点:1、高精度, 本款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化, 整机轻量化设计,体积小,重量轻(55Kg),运输、安装密度高。支持任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点,安装占地空间小,适合于空间狭小的场合。3、高性价比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研发主要零部件降低成本,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时,自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强,能够有效满足客户的定制化、专业化要求。机器人HSR-BR系列尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等。
华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;机器人重复定位精度一般在0.05mm左右; 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。天津6轴机器人冲压
机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。惠州6轴机器人抓取
6轴机器人喷釉应用:目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序,但是釉含有苯,对人体非常有害,喷釉环境恶劣,人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本,而且还可改善工人劳动环境,而且在陶瓷产品喷釉工作中,采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用:本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件,取件后放于自动输送线上,实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大,人工取料产率极低,采用机器人作业后,既保障了人员的操作安全,又极大的提高了生产效率。惠州6轴机器人抓取
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