惠州工业4轴机器人机械手

HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同，比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。2、末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力，解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。惠州工业4轴机器人机械手

HC系列四轴工业机器人-产品特性一、HC系列四轴工业机器人结构特性HC系列产品，针对冲压、搬运领域而**研发设计，其一轴、三轴、四轴旋转轴线相互平行，用于完成工件在平面内的定位，另一个移动关节用于完成工件在垂直于平面的运动。二、HC系列四轴工业机器人功能优势水平多关节冲压HC系列机器人具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六轴工业机器人的2倍。采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。浙江冲压4轴机器人通用性强 ，应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业**的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。

华数机器人公司以现代控制理论、集成技术及信息技术来实现生产过程装配、检测、控制、装夹、定位、涂胶、旋紧固定等全自动化。可为汽车生产企业提供汽车门锁、汽车发动机、汽车尾气净化器、汽车安全气囊等自动装配检测生产线以及汽车冲压生产线。尤其在汽车覆盖件自动化冲压、汽车发动机装配检测、汽车零部件装配检测、助力机械手、物流输送等方面具有特别优势。应用多项新技术，采用循环流水作业方式完成的装配作业，多种形式的传送装置和方法，大幅提高生产线的运行速度和效率。为推广工业自动化技术和推动汽车工业进步开辟了新的应用领域和发展空间。为企业的实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质保证、多样化的产品与服务正是华数机器人的竞争力所在。作为业界**的机器人品牌，华数机器人将继续强化其在汽车制造领域应用地位，凭借技术和产品性能优势，不断开拓新市场、发展新领域，助力汽车制造业装备智能化。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

SCARA工业机器人的发展方向：一、工业机器人应用技术SCARA工业机器人的应用技术主要包括两个方面，一是利用计算机技术的先进性，实现工业机器人的工作效率，以及它们在复杂工作环境中工作精度；二是利用先进的传感器技术，提高工业机器人的柔性，增强它对于工作的环境的适应能力，同时降低操作人员参与的复杂性，并极大的延展其适用的领域。第二、工业机器人控制技术目前随着技术人员的不懈努力，SCARA工业机器人控制技术现已实现了全数字化控制，目前重点研究开放式模块化和控制系统，人机界面将更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时，工业机器人的控制器的标准化和网络化，进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的使用化将成为重点研究内容。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。南京4轴机器人高防护

四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。惠州工业4轴机器人机械手

    华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；（5）开发丰富的二次开发接口，通过命令行交互；动态库嵌入，可加载客户自定义模块；已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。（6）智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。 惠州工业4轴机器人机械手

深圳市旗众智能科技有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****，公司成立于2013-05-21，位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司主要经营视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统，公司与视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统行业内多家研究中心、机构保持合作关系，共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。旗众智能严格按照行业标准进行生产研发，产品在按照行业标准测试完成后，通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务，用心服务于客户。在市场竞争日趋激烈的现在，我们承诺保证视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统质量和服务，再创佳绩是我们一直的追求，我们真诚的为客户提供真诚的服务，欢迎各位新老客户来我公司参观指导。