珠海工业6轴机器人机械臂

6轴工业机器人门窗装配应用案例：本项目采用华数20kg机器人，实现了零件的搬运，产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式，使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例：本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能，从而取代了人工来进行重复上下料的动作，提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。珠海工业6轴机器人机械臂

HSR-JM612打磨机器人产品特点：一、强悍的本体性能；1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。苏州6轴机器人包装机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度，定位精度一般在1mm左右。

根据市场特殊应用需求，我们开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等，对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外，也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。在传感器领域，我们正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。

HSR-BR612PCB行业机器人：HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出定制机型。针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。

HSR-JR6150工业机器人：一、产品简介：HSR-JR6150是一款大负载工业机器人，荷重150kg。采用自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多种场合。2、产品优势：1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。3：控制技术：采用第三代控制系统，运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。4：质量服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持，提供全天24小时的质量服务。高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。北京6轴机器人 厂家

我们的工业机器人在出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。珠海工业6轴机器人机械臂

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。珠海工业6轴机器人机械臂

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