南京4轴机器人喷涂

四轴机器人优势特点：1、运行速度快： 200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s（添加模拟取放料信号交互点）冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。 2、运动范围大 ：工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。 3、便捷维护 ： 机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；   5、通用性强： 应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；   6、拓展性强：  可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。南京4轴机器人喷涂

SCARA工业机器人特点; 1.其结构与人类的手臂比较相似SCARA在水平方向上具有顺从性，而在垂直方向具有良好的刚度，这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA工业机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合**整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的工业机器人工作站。工业机器人的内部细节设计都是各个工业机器人厂家的内部机密该型工业机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2.准确稳定的运行SCARA工业机器人对应多个产品，确保准确稳定的运行。SCARA工业机器人使用自动校准算法，更换产品、吸盘、相机等部件时一键即可自动示教工作位置，减少换线时间。东莞4轴机器人流水线点胶四轴高防护机器人HSR-HC403，负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米，工作半径达585毫米。

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。

华数机器人是国内唯有的2家能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大**零部件及机器人整机产品的企业之一。其整机产品的国产化率已经达到80%以上。通过自主研发，华数机器人攻克了工业机器人控制、驱动、设计、应用、自动化、工程化等方面的多项**关键技术，形成自主知识产权300余项，填补了国内空白。据相关负责人介绍，华数机器人完成了包含直角坐标、水平多关节、垂直多关节、教学四大系列的11款产品的研发、试制及批量生产任务，4轴10kg冲压机器人、6轴12kg关节机器人已经成为高新技术产品。华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。

HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式，与其它相比具有下优势：（1）小臂前端总高60mm，臂端小型化设计，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障；（2）末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力；（3）整机达到IP67防护能力；（4）布置方式可正装、倒装、侧挂，在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转；（5）该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；江苏4轴机器人销量

整机采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；南京4轴机器人喷涂

发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。南京4轴机器人喷涂

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