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    可以通过手动控制器模块、处理器和手动充电器组块的共同作用，从而可以在自动充电组件发生损坏时，通过手动控制来对装置进行充电，从而实现了agv自动充电与手动充电的兼容性，极大的增加了使用效果，以解决上述背景技术中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv自动充电机，包括充电机本体，所述充电机本体包括控制系统模块组件和手动控制模块组件，所述充电机本体的底部固定安装有底部固定架，所述底部固定架的中部位于充电机本体的底部固定安装有连接螺纹支撑架，所述连接螺纹支撑架的底部螺纹安装有螺母，所述螺母的底部焊接有支撑脚杯，所述支撑脚杯的顶端位于充电机本体的内腔固定安装有充电伸缩机构，所述充电伸缩机构的左侧位于充电机本体的内腔固定安装有手动充电器，所述手动充电器的顶端位于充电机本体的内腔固定安装有充电机，所述充电机的顶端位于充电机本体的外表面固定安装有显示充电状态面板，所述显示充电状态面板的顶端位于充电机本体外表面的左侧开设有维修窗口，所述维修窗口的顶端位于充电机本体的顶部固定安装有按钮面板。在一个推荐地实施方式中。电解液溢出，将造成金属部位的腐蚀。普陀区质量电瓶自动充电机市面价

    恒流恒压充电机由变压器降压隔离，三菱可控硅作整流器件，具备先进的自动控制线路，是一款造型新颖、功能先进的高新技术充电器产品，蓄电池初始充电时采用恒流充电方式，当蓄电池即将充满时充电机自动转为恒电压充电方式，直到充满为止。该充电机自动化程度高，将自动检测、恒流、恒压、自动关机技术融于整个充电过程。充电方式科学合理,具有充电效率高、节能、延长蓄电池使用寿命的优点车充电机适用场合：恒流恒压充电机根据蓄电池充电曲线设计，具备恒流，恒压，充足保护，自动均充等性能，主要针对电力系统，通讯系统，铁路系统，航船系统，矿用电机车，电动车、托盘车、堆高（电瓶）叉车、电动平台车、电动液压平台车、高空工作平台、电动游乐设备、电动游船、电动洗地机等电瓶专门设计，充分考虑到用户的实际使用情况，真正实现了无需调整、无人值守、智能充电、充满自停。充电机充电程序如下:充电机充电特点：恒流充电：不论蓄电池如何欠压，都能以额定电流限流恒流充电，避免了欠压蓄电池前期过流充电的现象。恒压充电：蓄电池经过恒流充电，电压升高到整定值，自动转为恒压充电，这时容量已充到80%左右，充电电流逐渐减小。在充电后期，恒压充电。闵行区专业电瓶自动充电机结构在充电状态指示灯中的绿色指示灯亮时，为了充电状态的稳定，将不能转换到均等充电。

    162、手动充电器组块。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6所示的：一种agv自动充电机，包括充电机本体1，充电机本体1包括控制系统模块组件15和手动控制模块组件16，充电机本体1的底部固定安装有底部固定架2，底部固定架2的中部位于充电机本体1的底部固定安装有连接螺纹支撑架3，连接螺纹支撑架3的底部螺纹安装有螺母4，螺母4的底部焊接有支撑脚杯5，支撑脚杯5的顶端位于充电机本体1的内腔固定安装有充电伸缩机构6，充电伸缩机构6的左侧位于充电机本体1的内腔固定安装有手动充电器7，手动充电器7的顶端位于充电机本体1的内腔固定安装有充电机8，充电机8的顶端位于充电机本体1的外表面固定安装有显示充电状态面板9，显示充电状态面板9的顶端位于充电机本体1外表面的左侧开设有维修窗口10，维修窗口10的顶端位于充电机本体1的顶部固定安装有按钮面板11。

    按钮面板控制模块151的输出端电性连接有充电机控制模块154，充电机控制模块154的输出端电性连接有充电伸缩机构模块155，将信号处理后传输到充电伸缩机构模块155，即可实现自动充电。具体参考说明书附图5，手动控制模块组件16包括手动控制器模块161，手动控制器模块161的输出端与处理器152的输出端电性连接，处理器152的输出端电性连接有手动充电器组块162，当自动控制系统发生损坏后，可以通过手动控制器模块161和手动充电器组块162对装置进行手动充电，从而极大的提高了装置的实用性。具体参考说明书附图1，支撑脚杯5的底部一体形成有耐磨层，通过增加装置底部的耐磨力，从而使得装置放置的更加稳定。具体参考说明书附图1，显示充电状态面板9的输出端与声光报警器14的输入端电性连接，当充电系统发生故障后，可以通过声光报警器14发出警报声，从而吸引工作人员的注意，继而降低财产的损失。工作时，首先通过在agv充电信号模块153、处理器152、按钮面板控制模块151、充电机控制模块154和充电伸缩机构模块155的共同作用，可以实现对装置的自动充电，从而可以极大的节约工作人员的劳动强度，节约了大量的时间；此外通过在充电机本体1的内部固定安装有手动控制模块组件16。为了防止电瓶连接部位和其周围的漏电及腐蚀，必须始终保持其清洁。

    采用上述技术手段：通过在agv充电信号模块153、处理器152、按钮面板控制模块151、充电机控制模块154和充电伸缩机构模块155的共同作用，可以实现对装置的自动充电，从而可以极大的节约工作人员的劳动强度，节约了大量的时间；此外通过在充电机本体1的内部固定安装有手动控制模块组件16，可以通过手动控制器模块161、处理器152和手动充电器组块162的共同作用，从而可以在自动充电组件发生损坏时，通过手动控制来对装置进行充电，从而实现了agv自动充电与手动充电的兼容性，极大的增加了使用效果；通过电极在不充电状态下无电压产生，从而极大的增加了装置的安全性能，此外本装置设有声光报警器14，从而在设备发生故障时，通过声光报警器14来吸引工作人员的注意，从而降低财产的损失。具体参考说明书附图3，按钮面板11的中部固定安装有启动按钮12、急停按钮13和声光报警器14，可以按钮面板11对装置进行控制。具体参考说明书附图4，控制系统模块组件15包括按钮面板控制模块151，按钮面板控制模块151的输入端电性连接有处理器152，处理器152的输入端电性连接有agv充电信号模块153，通过agv充电信号模块153接收信号后，对信号进行处理；具体参考说明书附图4。在充电时电瓶中产生氢气和氧气，因此请勿靠近火器。杨浦区什么是电瓶自动充电机诚信合作

每周检查电瓶的电解液，发现不足请及时补充蒸馏水(蒸馏水的补充量至超过蓄电池内部极板上部10~12mm以内)。普陀区质量电瓶自动充电机市面价

    所述充电机本体的底部固定连接有安装座。推荐的，所述防护箱内箱底上开设有放置槽，所述放置槽槽底固定连接有弹性垫，所述充电头输出端穿过放置槽槽口并向放置槽内延伸，且与弹性垫相抵。与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动充电机，具备以下有益效果：该全自动充电机，通过设置充电机本体、充电线、充电***、充电头、安装板和防护机构，使得充电***和充电头置于防护箱和箱盖形成的空间内，且充电头输出端与弹性垫相抵，避免灰尘进入充电头内，对充电***和充电头具有防护作用，避免其受雨淋或暴晒而加速老化，提高使用安全系数，延长充电机的使用寿命。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对充电***和充电头具有防护作用，避免灰尘进入充电头内，避免其受雨淋或暴晒，提高使用安全系数，延长充电机的使用寿命。附图说明图1为本实用新型提出的一种全自动充电机的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种全自动充电机的防护箱和箱盖的连接结构图；图3为图1中a部分的放大图。普陀区质量电瓶自动充电机市面价

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