天津物流行业并联机器人

与关节机器人相比，并联机器人是一种新型的结构形式，它不 起步较晚，而且实际应用也不多，在中国市场上 出现了5-6年。然而，由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能，在定位运动目标和实现快速抓取方面有着惊人的天赋，因此越来越受到人们的重视，并应用于实际生产线中。生产线上的并联机器人主要完成轻、小物体的分拣、整列、装箱的搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。据GRII统计，目前使用的大约1600台并行机器人中，约550台用于食品工业，占35%；在医药化妆品行业约500台，占30%；在电子行业约250台，占15%。并联机器人服务，就选勃肯特(余姚)机器人技术有限公司，用户的信赖之选。天津物流行业并联机器人

抓手可以随意更换，能更方便的抓取不同型号大小的电容，兼容性强，换取速度快的特点，能在快捷的生产车间及流水线上，做出惊人的反应，极大的提高了企业的生产效率。动力电池测试分拣系统，该系统可以用于26650圆柱动力电池低压测试分拣，可兼容18650,21700等圆柱形动力电池，即80个电池盒每小时，极大的提高了生产效率。

勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后，由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，分托机将整盘塑料托具进行拆分，并行运送到装托机下方，随后由并联机器人抓取两列低温奶进行装托动作，完成该作业后，插管机进行每托插管操作，由此完成包装环节，再经由传送带运至产线末端进行码垛。物料输送,稳定的输送及转弯过渡，模块化设计可根据现场情况临时调整线体长度及布局，具备倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理为整齐的双道等间距物料。分托机单次完成双工位自动分托，具备自动供托功能，力矩保护功能，保障操作工人的安全。机器人抓取装托,勃肯特并联机器人抓取物料装托，达到产能22000杯/小时。自动插管,装奶后塑托在插管机位置完成定位，插管机完成推入式插管。成托理料,通过差速理料将非等间距成托整理为等间距输出。末端连接热封机，替换人工上料线，由拨叉带入。

随着各行业对并联机器人的 认可，近几年，越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用，其所覆盖的行业领域与生产线工艺，也从原来较为集中的汽车、食品、药品，焊接等，逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人本体性能，也因此受到更多样工艺需求的挑战。

并联机器人作为一款重要的工业机器人机构，以其结构优势，具有运动惯性小、占地面积小、累计误差小、控制精度高、速度节拍快等诸多优点。在对于产能提升要求、处理精度要求、卫生条件等较为苛刻的食品、医药、3C电子和印刷等行业中，并联机器人成为快速装箱、分拣、转运等工艺上的****。 勃肯特(余姚)机器人技术有限公司为您提供 并联机器人服务，有需求可以来电咨询！

勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装（装袋）后，颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线，并由输送线输送至机器人下方，通过编码器、视觉的配合，完成物料的随动抓放，完成自动化入槽，并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后，由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放，每台的下滑道占据输送线一定宽度，在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室，再经过上坡，输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取，并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况，机器人则将物料投放至回料区域，保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。勃肯特(余姚)机器人技术有限公司是一家专业提供 并联机器人服务的公司，有想法的不要错过哦！河南装盒并联机器人

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研究解决高速并联机械手的设计问题，是实现该类机械手高速和高加速运动的重要基础。近年来，国内外学者针对高速并联机械手的设计，围绕其拓扑结构创新、尺度参数设计、精度分析、动态分析、运动控制等方面开展了大量研究工作，但针对机械手的运动特性，下面问题还需进一步解决：一是以往 针对某一机械手开展设计研究，未建立统一指导该类机械手设计的理论和方法；二是机械手各种数学模型(运动学、刚体动力学、弹性动力学)间尚未建立有效且直观的联系，未形成可同时指导该类机械手跨模型设计的体系和方法；三是缺乏可充分表征该类机械手运动高速和高加速特性的性能评价指标。所以，研究可统一指导该类高速并联机械手跨模型的参数设计方法，探索具有针对性意义的性能评价指标，对于丰富高速并联机械手的设计理论，推动其工程应用，具有重要的理论和实际意义。

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