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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。**标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！勃肯特机器人为您提供机器人，有想法的可以来电咨询！无锡机器人订制价格

目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展，在越来越多的应用任务中，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的柔性化应用和部署快速性提出了更高要求。拖动示教在此环境下应运而生，以其前沿的科技含量与便利性得到了市场的较为广关注与认可，在协作机器人领域已经有较为成熟的应用案例。而并联机器人的拖动示教尚属于前沿技术，在这种环境下，勃肯特机器人率先攻关，11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试。串并混联6轴机器人价格信息机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！

由于并联机器人能够解决串联机器人应用中存在的问题，因而，并联机器人扩大了整个机器人的应用领域。由并联机器人研究发展起来的空间多自由度多环并联机构学理论，对机器人协调、多指多关节高灵活手抓等构成的并联多环机构学问题，都具有十分重要的指导意义。因此，并联机构已经成为机构学研究领域的热点之一。目前，国内外关于并联机器人的研究主要集中于运动学、动力学和控制策略三大方向。运动学分析运动学研究内容包括位置正解、逆解和速度、加速度分析两部分内容，这是实现并联机器人控制和应用研究的基础。位置正解就是给定6杆的位移，确定平台的的位置和姿态。若已知平台的位置和姿态，求解6杆的位移称为运动学反解。并联机构的逆解较为容易而正解相对难度，这一点与串联机构相反。对于正解，机构学研究者一开始从数值解法和解析解法两个方向展开大量的研究，并取得了一系列的进展。

自工业机器人问世以来，采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大，因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制，研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比，并联机器人有以下特点：并联结构其末端件上同时由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比刚度大，结构稳定。由于刚度大，并联结构较串联结构在相同的自重或体积下，有高的多的承载能力大。串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低，并联式则没有那样的误差积累和放大关系，微动精度高。串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯量，恶化了动力性能，而并联机器人将电机置于机座上，减小了运动负荷。在位置求解上，串联机构正解容易，但反解困难。而并联机构正解困难，反解非常容易，而机器人在线实时计算是要计算反解的。勃肯特机器人致力于提供 机器人，欢迎新老客户来电！

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