北京并联机器人品牌

并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷小；（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。分类从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,勃肯特(余姚)机器人技术有限公司是一家专业提供并联机器人服务的公司，欢迎新老客户来电！北京并联机器人品牌

高速并联机器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年发明的Delta机械手。该机械手主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现三维高速平动。而且，在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴，可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动，从而完成对标的物的抓放动作。值得一提的是，得益于电子及家电产业的拓展延伸，适用于小件作业生产、负载20kg以下的小型机器人迎来了发展的春天。产品需求结构稳定从纵向来看，搬运/上下料/码垛、焊接、机械加工、喷涂等种类的机器人仍是主流机型，市场研究部数据显示，2017年市场销量增速均明显加快。如果从机械结构看，多关节和并联机器人市场销量皆实现40%以上的增长。可以说，工业机器人市场整体销售形势喜人，在高速增长的轨道上稳步前行。四川协作并联机器人勃肯特机器人为您提供 并联机器人。

勃肯特并联机器人在汽车定位销插取应用案例,改造前为人工操作插销，效率低，同时无法做到精细定位。更换成机器人自动插销后，效率从30个/分钟，提高到60个/分钟；机器人严格执行程序标准，插销后产品一致性提高。实现对不合格产品的随时监测，不符合定位程序的，可以随时报警剔除，避免不合格产品进入后段。24小时不停机生产，兼容多种不同机构形式，柔性切换。物料定位,汽车油底壳经过输送自动进行插销工位，并自动进行工装定位。机器人理料,插销作业用到的销钉经过振动盘自动理料输送至待抓取工位，并保证后续连续理料供料作业。插销作业,机器人根据之前示教好的固定点位，进行销钉抓取和插销作业。

勃肯特并联机器人可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。湿巾粘盖系统，该系统可以包括完成自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作。粘盖精度可以达到0.01mm,速度可以达到70包/分钟。真空管装托项目,现有产线由人工进行管装盒，在装盒之前需逐个扫描管上的条形码进行识别，如有漏贴或编号不对应，则不予装盒，客户希望使用自动化生产线，生产节拍达到4分钟一盒（每盒50个），提高卫生安全的同时杜绝装盒错误。药盒扫码项目，客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库，人工扫码工作量大，效率较低，在长期操作过程中容易出现漏扫的情况，客户希望引进自动化设备，保证药品根据其对于信息准确、高效入库。并联机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

串联机器人和并联机器人的区别和特点;一、结构不同1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。二、特点不同1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。三、应用场合不同1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。并联机器人服务，就选勃肯特(余姚)机器人技术有限公司，让您满意，期待您的光临！云南并联机器人定制

勃肯特机器人并联机器人值得放心。北京并联机器人品牌

勃肯特并联机器人可用于袋装、盒装、瓶装、表面平整的各类食品的搬运、整理、分拣、装盒和装箱等工序。可提供用于食品行业的洁净版机器人，洁净无污染，符合食品生产卫生要求。瓶体装箱自动装箱系统，一台并联装箱机器人可以满足前道灌装机的生产速度，装箱前通过分道装置进行产品整列，实现一次性完成一整箱产品的包装，同时可以兼容多种产品，节约人力的同时提高了产线的生产效率。阿胶块自动装盒系统，该系统可以完成自动装盒等一系列动作，速度替代人工，提高了企业的生产效率。阿胶块自动摆盘系统，此系统满足了来料自动摆盘等需求，适用于各种块状食品，速度之快，节省了人力，提高了企业的生产效率。一台并联装箱机器人可以满足前道灌装机126瓶/分钟的生产速度，北京并联机器人品牌