三菱伺服器故障 A15：内存错误 2 (EEP-ROM)
报警内容：EEP-ROM 错误
原因1：伺服放大器内部件故障
原因2：写入 EEPROM 的次数超过 100,000。
处理方法：替换驱动
A16：检测器错误1（打开电源时）
报警内容：检测器与伺服放大器之间的通讯出现错误。
原因 1：检测器连接器（CN2）与伺服放大器断开。
原因2：参数设置中检测器电缆类型（2线式或4线式）不正确。
原因 3：检测器电缆有缺陷（损坏或短路）
原因 4：检测器故障
原因 5：连接了不支持 MR-J3 系列的伺服电机。
原因 6：外部噪声引起的通讯错误
处理方法：1、正确连接。2、正确设置参数 No.PC04 的第 4 位。3、修理或更换电缆。4、更换伺服电机。5、检查伺服放大器和伺服电机的组合
路斯特伺服驱动器E-EEP故障代码维修厂.南通FAGOR法格伺服驱动器维修检测
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未***.
5113命令不允许:控制器絍仍***.
5114写参数不允许:凸轮连接***.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未***.
5201写参数不允许:鼓序列***.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序***.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
宜兴OMRON伺服驱动器维修服务中心松下驱动器/放大器发生故障报警代码快速查询及对策.
三菱伺服器故障
A10：电压不足
报警内容：电源电压下降
原因1：电源电压低
原因2：电源容量不足导致电源电压下降。
原因3：母线电压低于规定值。
原因4：控制电路电源出现60ms以上的瞬间停电。
原因 5：伺服放大器中的某个部件出现故障。
处理方法：1、如果电压低于规定电压，请更换电源。2、如果报警不消失或电压低于电压，请更换伺服放大器。
A12：内存错误 1 (RAM)
报警内容：RAM 内存错误
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：如果报警不消失，更换伺服放大器
三菱伺服器维修
A13：时钟错误
报警内容1：印刷电路板异常
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：更换伺服放大器
报警内容2：从伺服系统控制器传输的时钟误差
原因二：伺服系统控制器故障
处理方法：更换伺服放大器系统控制器
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且只移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。注塑机科尔摩根伺服驱动器维修 SERVOSTAR 610报警F03修理.
SIEMENS8MC测量系统故障的维修：故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警维修分析.宜兴OMRON伺服驱动器维修服务中心
德国BAUMDLLER鲍米勒驱动器维修BUM60-12/24系列驱动器常见报警P0202技术维修。南通FAGOR法格伺服驱动器维修检测
2、极性很重要！在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电****沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。
3、3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。南通FAGOR法格伺服驱动器维修检测
