昆山FAGOR法格伺服驱动器维修技巧

时间:2023年12月22日 来源:

包米勒驱动器报警查询维修
P0202
操作系统出错:
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
P0203
通讯故障:
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
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CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。泰州安川伺服驱动器维修服务贝加莱伺服驱动器报警故障维修41001 41011 41031.

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三菱伺服电机维修:三菱伺服电机输出不平衡故障维修检测步骤: 1、检测旋转和振动是否稳定 2、检测电路是否出现故障 3、检查保险丝是否已被烧断 4、OVC和HC警报的发生时间 三菱伺服电机维修:当涉及到三菱伺服电机轴承维修时,我们了解对**服务的需求,而且要快速。如果您认为您的伺服电机轴承出现故障时,我们经验丰富的技术人员会提供****的电话支持,以帮助您确定问题和解决方案。如果您的设备****终需要维护,我们备货充足的备用伺服零件库存意味着您的机器将立即启动并运行。另外如果您在精密CNC加工中遇到任何问题,并且怀疑电子零件有问题,请立即与我们联系。我们提供****的电话支持,以帮助您确定您的伺服电机是否有故障并且需要维修。

为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。科尔摩根伺服驱动器常见故障维修案例.

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贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动***.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未***.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止***.
5013打开循环设值模式不可能:运动***.
5014关闭循环设置模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未***.
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三菱伺服驱动器故障报警代码 1
(1)含义逆变器:内部冷却风扇停止
(2)原因及排除方法
(a) 检查风扇内是否有异物。
(b) 检查风扇连接器是否正确连接。
(c) 更换风扇。
(d) 更换 SVM。
报警代码 2
(1)含义逆变器:控制电源欠压
(2)原因及排除方法
(a)检查放大器的三相输入电压(电压不得低于额定输入电压的85%)。
(b) 检查 PSM 输出的 24 V 电源电压(电压一般不低于 22.8 V)。
(c) 检查连接器和电缆 (CXA2A/B)。
(d) 更换 SVM。
报警代码 5
(1)含义逆变器:DC
链路欠压
(2)原因及排除方法
(a) 检查直流母线连接电缆(棒)的螺钉是否拧紧。
(b) 如果在多个模块中发生 DC 链路低电压报警条件,请参阅第 3.1.4 小节“报警代码 4”了解如何排除电源模块的故障。
(c) 如果*在一个 SVM 中出现直流链路低电压报警条件,则更换该 SVM。
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