溧阳发那科机器人维修方法

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复 　　1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理； 　　2、是无任何火花．无需修理； 　　3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器； 　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。 　　七、伺服电机维修窜动现象 　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器维修.溧阳发那科机器人维修方法

发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示 3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵 4、 发那科手持控制面板显示后报警急停 5、发那科机器人示教器显示后花屏 6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等 7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 8、发那科机器人示教盒有显示无背光 9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵 11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 12、发那科机器人示教器无法启动 13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。常熟库卡机器人保养安川喷涂机器人控制器MPX3500维修.

Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法 　　OTC焊机维修，OTC焊机CPVE400在使用发生异常，操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码，焊接电源自动停止工作是的解决办法。 　　1、OTC焊机CPVE400显示E000时 　　线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时，『Ｅ－０００』闪烁显示。 　　解决办法：此时关闭电源开关，将上述端子间短路，排除停机原因，再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下，解除“工作停止”时，无须特意再次开启电源开关，只需将上述端子间短路即可解除异常。 　　2、当OTC焊机CPVE400显示E010时,这个是“焊****开关ＯＦＦ等待”方面的异常 　　开启电源开关通常会在数字显示表显示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒钟后进入工作状态。若此时焊****开关持续为ＯＮ状态,安全电路工作,焊接电源维持停止状态， 『Ｅ－０１０』闪烁显示。 　　OTC焊机维修解决办法：可通过关断焊****开关来解除安全电路，然后即可正常工作。

如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，机器人维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。 　　安川Motoman机器人保养如下： 　　一、安川MOTOMAN机器人保养备件 　　1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。 　　二、本体标准保养常规检查 　　1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 　　2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。 　　3.各轴限位挡块检查. 　　4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。 　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。三菱喷涂机器人无法开机以及保养方法维修.

爱普生机器人控制器RC90报警维修保养.溧阳发那科机器人维修方法

本体标准保养常规检查 　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 　　3.各轴限位挡块检查。 　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。 　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　发那科机器人保养件更换 　　1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 　　2.发那科机器人更换电池。 　　三、发那科控制柜保养常规检查 　　1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 　　2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。 　　3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。 　　4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 　　5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。溧阳发那科机器人维修方法