北京电机光电编码器

编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数（例：比较大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲），公式如下：

比较大响应转速（RPM）/ 60 *（脉冲数/转）=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲都可响应，公式如下：

比较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转） * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

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开地电子的企业文化

生产有品质的产品，提供完善的服务。 为客户创造价值，为员工改善生活、实现梦想。与合作伙伴共同发展壮大。

企业理念

为客户创造价值，为员工搭建平台，为企业创造效益，为伙伴实现梦想。

公司本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念，为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电，数码，安防，仪器仪表，电工电气，通信及汽车电子等领域。公司有一群充满活力的研发团队，为公司创造了很大的经济效益。

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传感器

技术 磁性

单圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

机械数据

连接帽材料 不锈钢 V4A (1.4404; 316L)

外壳材料 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L)

外壳涂层 无涂层

法兰形式 通孔, ø 78 mm, ATEX

法兰材料 不锈钢 V4A (1.4404, 316L)

轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

比较大轴负载 轴向 50 N, 径向 50 N

转子转动惯量 ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 130 mm (5.12")

重量 1760 g (3.88 lb)

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光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1.2.1可以直接读出角度坐标的***值；

1.2.2没有累积误差；

1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

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开地电子 光电编码器   绝对式编码器

绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同，它的输出为数字信号。其基本原理和组成结构如下图所示：

***式光电编码器的圆形码盘上有许多径向同心码道，每条码道相间排列着透光和不透光的扇形区域，相邻码道中外侧码道的扇区数目是内侧码道的扇区数目的两倍，码盘上的码道数目**了码盘的二进制数码的位数。码盘的一侧是光源，另一侧是对应于每个码道的光敏元件。在码盘的不同位置，各个光敏元件受光照与否的不同，由此就可以根据光敏元件受光情况的不同转换成相对应的电平信号，并转换成二进制数。***式光电编码器的优点是不需要计数器，在转轴的任意位置都有一个与位置相应的固定数码，并且在断点的时候位置信息不会丢失。绝对式编码器通过这种圆盘上透光、不透光的线条图形编码表示不同的增量位置，通过读取码盘上的编码就可以检测***位置，从而克服了增量式编码器无法输出***位置的缺点。

北京电机光电编码器

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