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光电编码器：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

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光电编码器  混合式光电编码器  开地电子

混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上，增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号：一组信号跟增量式编码器的输出信号相同；一组信号带有***信息功能，通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置，根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说，混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中，例如：数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。

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增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管，A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同，同理角度码盘以其它的速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示：

如果角度码盘做变速运动，把它看成多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特，比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率，预置，波特率，CAN标识符

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

启动时间 <500 ms

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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编码器的分类

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。

增量式编码器   光电编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

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编码器：公司系列产品包括：**辨绝对式编码器、高精度单圈绝对式编码器、多圈组合式绝对式编码器、高脉冲增量式编码器、拉线编码器、齿轮编码器等。 

我公司产品广泛应用于现代***武器、航空航天（卫星角度传感器）、工业自动化控制、数控机床、汽车、电梯、风力发电等领域。我公司与各研究所、企业、大专院校等单位合作紧密，可按客户要求研制各类型旋转编码器。 公司成立以来一直秉承“客户为上、诚信服务”的原则，为广大用户研制可靠、先进的产品，提供完善的服务，立志创立国人自主的编码器品牌。

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