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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。

在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。

幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积比较大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。

我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。 开地电子销售辽宁地区德国原装进口倾斜角度传感器，价格优惠。fraba倾斜角度传感器多少钱

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工作原理:

指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。

技术性能:

主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；主要参数3.3.1X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3本安参数：a）Ui:12V,Ii:20mA；b）Ci:0nF,Li:0mH。尺寸重量尺寸:90mm×40mm×28mm(长×宽×高),重量:约0.5kg。 重庆倾斜角度传感器代理商开地电子销售山东地区德国原装进口倾斜角度传感器，价格优惠。

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开地电子公司以“凝聚力、设计力、品质力、营销力”实现研发成果转化为科技成果，服务社会、企业为目标。

公司与国内“985”，“211”，及国外大学，重点实验室进行产学研合作，为公司储备了技术研发团队力量；公司拥有关键传感器技术和姿态解决方案，构建了公司技术研发与制造能力，目前公司已研制倾斜角度传感器、电子罗盘、测斜仪、光纤陀螺仪、测井仪等工业级产品，普遍应用于工业现场、工程机械、石油探井，导航、医疗器械、平台稳定监控，姿态角度控制等多领域。

关于开地电子-倾斜角度传感器生产厂家

开地电子公司是****。由一批经验丰富的专注技术人才组建，现有员工130人，专注于传感器和厚膜混合集成电路的设计研发和生产制造。重点从事加速度传感器、MEMS、定向传感器产品生产研制工作。重点面向的行业领域为航空航天、地质钻探、无人机无人车、工业自动化等智能设备。

公司产品遵循质量标准，具有精度高、耐温高、抗振性强、体积小等优点，目前主要服务于航天领域和石油测井领域，为航天科技、航天科工、中石油、中石化、中海油、中电集团等航天、油气集团的装备国产化提供强有力的支持。 开地电子销售吉林地区德国原装进口倾斜角度传感器，价格优惠。

倾斜角度传感器应用场合：

-地理:山体滑坡，雪崩.

-民用:大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

-工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

-火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量

-海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

-钻井：精确钻井倾斜控制。

-机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

-J用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，着陆平台控制。

倾斜角度传感器通常也即旋转编码器，内部在轴上安装有光栅，通过轴的旋转，切割光栅，举例说，若未360脉冲的产品，则每圈输出360脉冲，还有值型的旋转编码器，输出信号是固定对应角度的，输出二进制，BCD或格雷码等。 开地电子供应无锡地区产品：绝对式编码器、多圈组合式绝对式编码器、高脉冲增量式编码器、拉线编码器等！西安倾斜角度传感器供应

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提供专门的技术支持

Advancedtechnologydevelopment

掌握各种磁敏感原理传感器产品开发的技术

提供专门的（异型）产品设计

提供全程**的技术支持和应用方法指导

优良的售后服务，产品使用寿命经得起考验

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保质期高于国家规定的50%时间，

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开地电子以产、学、研一体化为基础，以自主创新为源泉，以科技成果产业化为动力的创新型企业。

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上海开地电子有限公司一直专注于上海开地电子有限公司服务及精耕的行业包括有：光热发电行业、钢铁冶金行业、医疗器械行业、工程机械行业、港口机械行业、智能物流行业、工业机器人行业、特种机器人行业、**行业、水利工程行业、矿山机械行业、航空航天技术、包装机械、造纸机械行业等等。 ，是一家数码、电脑的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。上海开地电子有限公司主营业务涵盖编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器行业出名企业。