Precilec旋转光电编码器型号

时间:2023年07月10日 来源:

增量式光电编码器的输出信号波形

作用原理

A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其它的速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示:

如果角度码盘做变速运动,把它看成多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。



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传感器

技术 光学

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技术 机械齿轮组(无需电池)

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气数据

电源电压 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年,在40 ℃下



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光电编码器  混合式光电编码器  开地电子

混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上,增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号:一组信号跟增量式编码器的输出信号相同;一组信号带有***信息功能,通常用于检测磁极位置。混合式光电编码器在工作时根据三相脉冲的高低电平关系来判断电机磁极的当前位置,根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说,混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应。混合式光电编码器被广泛应用于需要检测角度的装置和设备中,例如:数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。


增量式光电编码器的组成

在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。

当码盘随着被测轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形


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开地发展

开地电子自成立以来,公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业,坚持以创新驱动企业发展,成立两大事业部(电机事业部、驱动器事业部)一个技术研发中心,共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养,现有员工95人,其中大专以上学历人员45人,博士1人,硕士1人,本科26人;公司重视与国内**高校的技术合作,与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系,成为其产学研基地,多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导;  开地电子全程自主研发,不断创新积累。探索磁性 编码器的奥秘。Precilec旋转光电编码器型号

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光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器

增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示:

码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙,来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等,并且两组透光缝隙之间相差1/4间距,这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动,码盘随被测转轴转动,光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上,光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号(相位相差90度)电信号经过电路的转换处理,即可得到被测轴的转角或速度信息。

增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量,因此,实际工作时需要在一段区域内连续工作,不能中断。


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