FRABArs232光电编码器选型
开地发展
开地电子自成立以来，公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业，坚持以创新驱动企业发展，成立两大事业部（电机事业部、驱动器事业部）一个技术研发中心，共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养，现有员工95人，其中大专以上学历人员45人，博士1人，硕士1人，本科26人；公司重视与国内**高校的技术合作，与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系，成为其产学研基地，多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导； 包头光电编码器，开地电子真诚的期待着与您的合作，携手并进，共谋发展！FRABArs232光电编码器选型
光电编码器：
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 同步法兰, ø 36 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 11.5 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43 mm (1.69")
重量 240 g (0.53 lb)
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光电编码器厂家 开地电子 增量式编码器
增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结构和输出信号的波形如下图所示：
码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。检测光栅上刻有A,B两组与码盘相对应的透光缝隙，来达到通过或遮挡光源与光电检测器件之间的光线的目的。检测光栅上透光缝隙的间距和码盘上的间距相等，并且两组透光缝隙之间相差1/4间距，这样使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度的电度角。编码器工作时检测光栅不动，码盘随被测转轴转动，光线透过码盘和检测光栅上的透光缝隙照射到光电探测器件上，光电检测器件就输出两组近似于正弦波的电信号（相位相差90度）电信号经过电路的转换处理，即可得到被测轴的转角或速度信息。
增量式编码器结构简单、使用寿命长、受环境影响小、工作稳定。但它只能输出转轴的位置相对于前一个位置的增量，因此，实际工作时需要在一段区域内连续工作，不能中断。
光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用**多的一种传感器。
利用光栅的衍射可以根据需要把光信号转换为电信号，光电编码器就是根据这个原理制造成的器件。光电编码器可以将位移、角度的变化转换成光电脉冲或数字信号。该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。
上海开地电子有限公司
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增量式光电编码器的组成
在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。
当码盘随着被测轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形
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光电编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
安装时请注意允许的轴负载。位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是固定的；因此，当电源断开时，光电型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的，不同于增量式编码器
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