协议CANopen编码器使用方法

磁性增量型编码器制造商

针对市场多样化的需求，开地在此技术基础上衍生出可浸入水中使用的单圈磁性绝对值编码器，磁性增量型编码器，用于机床换刀机构的凸轮编码器及控制器，并开发出多样化的数 据接口以应满足不同控制系统的需求。未来我们将继续努力，砥砺前行，以死磕的精神不断完善 这项技术。

磁电研发

全程自主研发，不断创新积累。探索磁性 编码器的奥秘。储备了磁电编码器领域的多项 技术，可快速贴合客户定制化的需求

严谨作业

持续不断研发，完善磁性编码器制造工艺流程，近乎苛刻的标准把控每道装配工序。

开地电子，陕西专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！协议CANopen编码器使用方法

公司简介

开地电子是一家工业控制自动化的国际贸易商，成立于上海，公司是以编码器、传感器、仪器仪表、及各种自动化产品为主的国际贸易公司，经销德国、美国、意大利、英国等国大品牌自动动化产品，与众多国际机电行业品牌及一千余家专业厂商密切合作，形成了一个稳定而高效的全球化国际供应链体系，竭尽全力为客户提供质量服务。

至今开地电子自主研发的高科技产品，已经在许多不同的世界各地分支机构和客户比较大的部分生产编码器是卖给国外客户。

天津CANopen编码器开地电子，迁安市专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R100-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

脉冲编码器的信号：

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 开地电子，山西专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

什么是脉冲编码器:

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。因其具备无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快，受到广大用户的青睐。尤其是在数控机床中广泛应用。

脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，同时也作为速度检测装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用的比较多。 开地奉行“以质量求生存、以服务求发展”的方针！协议DeviceNET编码器技术指导

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为什么要选择雷恩编码器：

第二，它的性能非常高。对于高性能的产品，哪家企业不欢迎？正是有了高性能的产品，企业才能从中收获更好的稳定性以及获得更高的效率。这也不失为大家选择雷恩编码器的一个理由。性能高了，产生故障的概率也会变小，也能减少麻烦的产生。

第三，多种输出方式，更为实用。它**了开放集电极输出、长线驱动输出以及推拉输出这三种输出方式，给人们带去了更多的选择，也很有用。

以上说了这么多，就是希望大家在选购增量式编码器的时候能够选择雷恩编码器这样的产品。它所能带给消费者的是很多很多的，当然以上的这些并非囊括全部，有的还需要大家去继续发掘，也做更多的研究，能让这个产品变得更好。

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上海开地电子有限公司一直专注于上海开地电子有限公司服务及精耕的行业包括有：光热发电行业、钢铁冶金行业、医疗器械行业、工程机械行业、港口机械行业、智能物流行业、工业机器人行业、特种机器人行业、**行业、水利工程行业、矿山机械行业、航空航天技术、包装机械、造纸机械行业等等。 ，是一家数码、电脑的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司以诚信为本，业务领域涵盖编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司深耕编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。