RCI58C绝对值编码器原理
防护等级:(增量编码器)
编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。
有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入编码器,因时间的积累而损坏编码器。
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旋转编码器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 盲孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm
轴的直径 ø 16 mm (0.63")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 71,2 mm (2.80")
重量 320 g (0.71 lb)
比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 径向
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 8 mm (0.31 in)
最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
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绝对值编码器的工业等级选择:
标准工业级:(增量编码器)
相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的,标准工业等级也称为“德系”标准,在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中,编码器应选择此等级,各种标准工业环境设计,可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下:
振动冲击等级:(增量编码器)
双轴承结构,轴承可承受较高的振动、冲击,标准工业级的编码器振动等级10g,(有些可达20g),抗冲击等级100g。
温度等级:(增量编码器)
旋转编码器 UCD-S401G-1616-L06S-PRQ
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 285 g (0.63 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12, 公型, 8针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE
連接計劃
信號 密碼數
Power Supply 2
GND 1
Data+ 5
Data- 6
Clock+ 3
Clock- 4
Preset 7
DIR 8
Shielding Connector Housing
Connector-View on Encoder
顺时针旋转(面向轴)
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***值编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
RCI58C绝对值编码器原理
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