RCS58C绝对值编码器
编码器常见故障及排除方式：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。
7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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旋转编码器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 盲孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm
轴的直径 ø 16 mm (0.63")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 71,2 mm (2.80")
重量 320 g (0.71 lb)
比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 径向
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 8 mm (0.31 in)
最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
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开地电子编码器生产厂家
开地为一家研制生产各类高精度、重载型、坚固型光电编码器的高新科技企业。自成立以来，公司致力将国际先进技术与光电编码器研发经验相结合，将**级的产品技术应用于民用领域，主要产品类型包括：光电编码器，旋转编码器，绝对值编码器，增量式编码器等。
始于德国品质，公司在研发和生产测量设备和数控系统方面，拥有多年丰富经验和行业优势，在技术研发储备与欧美同步，旗下研制的编码器，光电器件采用德国原装进口，与国际品牌同一供应商，精度****8%，具有极强的市场竞争力，致力打造中国**的自主编码器品牌。
开地电子创新发展
我们以更好的行动来创造新技术，在创新中注重行动，创新才能走向优良。
品质方针
坚持好、快、多、省的宗旨，生产稳定质量的产品，不断提升顾客满意度。
本着“用周到的服务、可靠的产品质量，让客户放心使用”的宗旨开地一直用科学的设计、严谨的生产流程、精湛的工艺，立志缔造出质量的电子产品。走进开地，与您共同创造美好的明天！
使命
以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。
愿景
创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。
目标
我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!
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旋转编码器 UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
接口 SSI
接口周期时间 ≥ 25 µs
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 1 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器案例3：
从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。 RCS58C绝对值编码器