重庆品质精密减速机质量保证

    目前减速机在现代工业中的运用越来越普遍。RV减速机的电动机是由减速机和马达构成的减速机马达设备。运用齿轮减速电机能提升生产效率，马达和减速机的相互配合水平更为高，齿轮的咬合水平也高些，传动齿轮咬合的噪音低!同样减速电机的使用寿命也越来越长了。蜗轮减速机电动机以其体型小,传动高效率,减少各种高精密的很多优势,被运用于伺服电机、步进电机、直流电机和其它传动系统。它的功效是保证传播的前提条件,主要是用于减少转速比增大扭距和减少负荷/电动机惯量比。蜗轮减速机电动机运用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优势是简单化设计、节约空间。减速机是一种相对高精密的机械设备，使用它的目地是减少转速比，增大转矩。它的类型多样，型号规格各不相同，不同类型有不同的用途。减速机是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用于减少转速比和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用于增速，称为增速器。蜗轮减速机电动机的工作原理并不复杂，使用它的目地就是减少转速比，增加转矩。通用减速器的发展趋势有哪些？重庆品质精密减速机质量保证

    RV减速机原理：在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有**保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据。RV减速器结构：RV减速机的传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。RV减速器制造难点在各项工艺的密切配合。广西销售精密减速机报价工业机器人常用精密减速机技术分析!

促使减速器水平提高的主要因素有：

理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；

采用好的材料，普遍采用各种质量合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；

结构设计更合理；

加工精度提高到ISO5－6级；

轴承质量和寿命提高；

润滑油质量提高。

自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至*小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至*小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上比较大使用轴径；

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件 工业机器人精密减速机应用及现状!陕西正规精密减速机销售电话

减速机选型需要明确三个主要参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求。重庆品质精密减速机质量保证

行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

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